¿Qué software debo usar para dibujar diagramas de fuerza?

Me gustaría incluir algunos dibujos, especialmente algunos diagramas de fuerza en mi tesis.

Por ejemplo, me gustaría dibujar algunas figuras como:

tengo algunas posibilidades

1. Dibújelos en bloques de PowerPoint, pero produce formas realmente simples y no tiene una biblioteca para dibujar algunas formas. Todo debe crearse desde cero y causa algunos problemas cuando se trata de cambiar la escala de toda la forma.

2. Usar GeoGebra, que es bueno en términos de relaciones geométricas y escalabilidad, pero no es exactamente lo que estoy buscando.

3. Probé yEd Graph Editor, que es perfecto para dibujar diagramas de flujo, pero cuando se trata de dibujar algunas formas, no funciona bien, ya que ni siquiera tiene la función de rotación de la forma.

4. Usando TikZ/PGF. Hasta donde sé, con esto se puede dibujar cualquier cosa, pero mis habilidades TeX no son lo suficientemente buenas para producir imágenes tan buenas en poco tiempo. En realidad, lo que busco es poder producir tales gráficos, pero de una manera más fácil.

Además, ya he leído el tema relacionado https://academia.stackexchange.com/questions/1095/software-to-draw-illustrative-figures-in-papers . Pero no pude encontrar uno adecuado allí y cualquier sugerencia sería apreciada.