Décadas atrás había al menos media docena de empresas de instrumentación que ofrecían analizadores de señales dinámicas (DSA). No analizadores de espectro , sino analizadores de señales dinámicas. Las principales diferencias son la entrada de canal doble o múltiple y los rangos de frecuencia que se redujeron a milihercios . Los DSA eran sistemas completos que permitían medir la función de transferencia de un servosistema y analizar sus márgenes de estabilidad en cuestión de minutos.
Recuerdo a HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu y había al menos otros tres. Pero hoy en día solo existe Keysight (derivación de Agilent) y los analizadores 780 y 785 de Stanford Research System, pero los analizadores Keysight son los únicos viables para cualquier trabajo servo serio.
Entonces, ¿adónde se fue este mercado? Seguramente la demanda solo ha aumentado con el aumento del trabajo de la robótica. Estoy algo consternado porque el desarrollo de nuevos analizadores no ha avanzado más allá del HP35670A, que considero el mejor DSA jamás diseñado. Keysight todavía ofrece ese modelo, pero las entradas siguen siendo analógicas. Y sin USB para descargar los datos.
Ah, sí, el HP3561 100kHz DSA, lo recuerdo bien. El primer problema 'difícil' en el que lo usamos fue la estabilización de un bucle de servo térmico. Con unos tiempos característicos de minutos, se necesitaban esos mHz.
La clave de su utilidad por tiempo limitado es que eso fue en la década de 1980, cuando mi circuito de control térmico era analógico y los sistemas ADC/MCU/DSP/DAC eran súper caros o inexistentes, ciertamente desconocidos para el trabajo de servo de bajo costo.
Ahora, el 99 % de los diseñadores de servos comenzarían con un sistema ADC/MCU/DAC, simularían el sistema con LTSpice o MATLAB antes de construir hardware real y podrían capturar datos en vivo del sistema y analizarlos. El equipo de prueba está integrado en el sistema, ¡o está a solo un puerto LAN de distancia!
Esa es una vista desde el lado de la aplicación. Mirando la tecnología detrás del panel frontal... lo que esos instrumentos estaban haciendo era construir sobre un hardware de última generación. El HP3561 usó los primeros ADC de 250 ks/s con un rendimiento dinámico decente, mucho antes de que estuvieran disponibles en el mercado abierto, con los DSP TI 30xx que ofrecían 10 millones de operaciones/s detrás de ellos para el procesamiento de señales, esto era lo último en esos días.
Los instrumentos que hacen eso todavía existen hoy. Los ADC y DSP se han movido hasta Gs/s, por lo que están dirigidos a diferentes aplicaciones/mercados y se llaman algo diferente.
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