¿Qué mejoras ha realizado SpaceX en su escudo térmico patentado Phenolic Impregnated Carbon Ablator (PICA-X)?

PICA-X es una variante propiedad de SpaceX del material de protección térmica PICA (Phenolic Impregnated Carbon Ablator) desarrollado por NASA Ames . La NASA cita décadas de investigación, pruebas y desarrollo rigurosos que se llevaron a cabo, y en esta fotografía vemos a PICA probado con el uso del arcjet de NASA Ames:

   ^{Los arcjets de NASA Ames fueron parte integral de las pruebas del material de protección térmica PICA. Crédito: NASA Ames}

SpaceX también trabajó en él con Dan Rasky , uno de los desarrolladores originales del material PICA, para desarrollar el nuevo material PICA-X. Pero, ¿en qué se diferencia PICA-X de su predecesor PICA, que, si bien tiene algunas propiedades térmicas fantásticas, es realmente liviano y una mejora con respecto a FiberForm ^® , también es estructuralmente bastante débil (PDF) y aún puede desarrollar fracturas en la matriz cuando se somete a a las cargas térmicas y mecánicas durante el lanzamiento y la entrada a la atmósfera?

   ^{Agrietamiento de matriz en muestras de PICA carbonizado. Fuente: Fracture in Phenolic Impregnated Carbon Ablator , NASA Ames Moffett Field, 2011}

¿Hasta qué punto ha logrado SpaceX mejorar las características del material PICA con su PICA-X patentado? ¿Se ha probado para cargas de estrés típicas a bordo del Falcon 9 a LEO y reingreso, y cuáles fueron los resultados en términos de comparación de PICA y PICA-X y el ciclo de reutilización potencial?

Me doy cuenta de que estoy preguntando sobre tecnología patentada de la que aún no se sabe mucho, pero estoy buscando resultados de pruebas de estrés de un material que admitirá vuelos espaciales tripulados en un futuro cercano y seguramente SpaceX tendrá muchas garantías para hacerlo. su tecnología es segura y funciona como se espera también en la vida real. Así que espero que al menos también se publique alguna investigación de PICA-X. Por favor, no haga especulaciones, estoy perfectamente feliz de esperar respuestas que puedan ser respaldadas por hechos y referencias, una vez que estén disponibles.