¿Puedo instalar un fregadero con un tubo de desagüe a 21" del suelo?

Si lo entiendo correctamente, ¿el tubo de desagüe sale de la pared a 21" del suelo?

Eso está bien, siempre que pueda conectarlo al fregadero correctamente.

La altura del tocador es de 29" a 36". La antigua "altura estándar" era 32", sin embargo, a menudo las nuevas construcciones usan la altura de la cocina o la "altura cómoda" de 36".

Un lavabo de baño típico tiene una profundidad de 5 a 9".

Una vista lateral de la conexión de drenaje se ve así:

Entonces, si tiene un tocador de 32" de alto, con un fregadero de 7" de profundidad (dimensión exterior), eso le da alrededor de 4" para las conexiones de la pieza trasera, que es un poco estrecha pero debería ser suficiente espacio.

Si va a un tocador de 36 "de alto, puede hacer un fregadero más profundo.

Sin embargo, esto no responde directamente a su pregunta acerca de tener problemas de drenaje. Lo que me preocuparía allí es la ventilación. Para tubería de 1 1/2", debe haber un respiradero dentro de los 3.5' de la trampa:

No estoy seguro de cuál es el estado de su proyecto (p. ej., si tiene acceso dentro de las paredes para verificar la plomería), pero es más fácil validar y solucionar este problema si es necesario antes de instalar un gabinete, lavabo, azulejo , pintura , etc.