¿Puedo conectar varios motores sin escobillas y ESC a un solo GND en Arduino Uno?

El objetivo principal es conectar 4 motores en paralelo, cada uno con ESC separados a un solo GND. Quiero hacer esto porque hay un número limitado de enchufes GND integrados en el microcontrolador Arduino. He hecho un esquema simple que, con suerte, es una conexión paralela funcional del ESC, los motores y las baterías. ¿Funcionaría este tema para su propósito?Un esquema que muestra 2 motores cada uno con ESC conectados en paralelo

Hay un cable directamente desde uno de los ESC al zócalo GND en el Arduino. Luego, debajo de eso, otro cable GND del siguiente ESC se une con el cable principal hasta el zócalo GND en la placa Arduino. Tenga en cuenta que los cables de +5v de los ESC se dejan desconectados de cualquier cosa. Obviamente, el cable de señal a la E/S digital en la placa Arduino está separado para cada juego de motor y ESC. Los tres cables de los motores sin escobillas están conectados a los ESC como de costumbre.

¿Funcionaría esto? ¿O el cableado del motor al ESC es disfuncional?

conectar dos cables GND juntos debería estar bien, pero el cableado de sus dos fuentes de alimentación parece un poco cuestionable.
@Icy gracias por el comentario, Icy. Sí, las fuentes de alimentación pueden ser poco fiables para su propósito, pero encontraré una forma de evitarlo: D
Lo que quiero decir es que, según su diagrama, uno de los ESC funciona con una batería, el otro funciona con la diferencia de voltaje entre las dos baterías; no creo que esto sea lo que pretendía.
@Icy De hecho, sí. Estoy tratando de alimentar cada motor con diferentes fuentes de alimentación, ya que una sola batería no será suficiente para impulsar los 4 motores. Tengo 4 baterías en total. ¿Conectar las baterías en serie es la única forma de evitar esto? Pero no lo hice porque el voltaje será demasiado alto innecesariamente.
Puede usar PSU separadas para cada ESC, si requieren PSU de un solo extremo (a diferencia de los rieles divididos/dobles, normalmente tendría un extremo de la PSU conectado a la GND común y el lado positivo a cada entrada de suministro individual. Si requiere rieles divididos, tendría el punto común de las fuentes de alimentación conectadas a GND y los terminales positivos/negativos individuales conectados a los ESC individuales; en este escenario, necesitaría 4 pares de fuentes de alimentación de estilo "batería". No conectaría las fuentes de alimentación en serie Actualice su pregunta con detalles de los ESC que está utilizando, y eso debería ayudar.

Respuestas (1)

En su diagrama, las fuentes de alimentación están conectadas en serie 'espalda con espalda', por lo que el ESC superior solo obtiene la diferencia entre sus voltajes. La mayoría de los ESC tienen su señal a tierra conectada internamente al negativo de la batería. Si las tierras de la señal están conectadas entre sí y hay una diferencia de voltaje significativa entre ellas (por ejemplo, porque las fuentes de alimentación están en serie), podría fluir una gran corriente que podría quemar los cables y/o destruir el Arduino.

Cada fuente de alimentación debe conectarse a cada ESC por separado. Los cables de tierra de cada cable de señal ESC deben ir a tierra de Arduino. Alimentar cada ESC desde una fuente de alimentación separada garantiza que la corriente del motor no intente pasar por los cables de señal.

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Si desea alimentar dos ESC desde la misma fuente de alimentación, asegúrese de que los cables negativos de la batería estén firmemente conectados a la fuente de alimentación con cables cortos y gruesos. Si el cable negativo de la batería de un ESC se desconecta, extraerá energía a través del cable de tierra de la señal del otro ESC (¡no es bueno si sus motores consumen mucha corriente!).

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