Problemas al cambiar un relé de 3V con pines digitales Arduino

Estoy usando Arduino Ethernet con POE y tengo problemas cuando tengo que habilitar mi relé usando un pin digital. Lo que me gustaría hacer es arrancar un motor usando un relé, cuyo relé se cambia con un pin digital Arduino.

Mi relé es el siguiente (3V):

Mi circuito es el siguiente:

Mi boceto es como el siguiente:

#define pinRelay 5 

void setup() {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
  ...
}

void loop() {
  ...
  digitalWrite(pinRelay, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(pinRelay, LOW);
  delay(5000);
  ...
}

Cuando digitalWrite(pinRelay, HIGH)se ejecuta, escucho un clic débil proveniente del relé, pero no funciona como se esperaba: el COM / POLE (Común) no cambia de NC (Normalmente cerrado) a NO (Normalmente abierto) por lo que la corriente no no pasa y el motor no arranca. Sin embargo, si conecto el cable directamente al pin de fuente de alimentación de 3,3 V (o 5 V) en la placa Arduino, funciona como se esperaba y el motor comienza a moverse.

¿Cuál es el problema? ¿Por qué el relé no funciona como se esperaba?

Nota I : también probé con pines distintos a 5, pero el resultado es el mismo.

Nota II : al medir el voltaje entre el pinRelayy el Groundcon mi multímetro, la salida es de alrededor de 4V.

Nota III : leí muchas publicaciones en la Web que pueden ser similares a mi problema, pero aún no he descubierto cuál es realmente el problema.