Problema con la interfaz de múltiples sensores I2C

Descripción del problema

Estoy trabajando en un proyecto que involucra múltiples sensores de proximidad (AdaFruit VCNL4040). Hay 8 sensores de este tipo interconectados a través de un multiplexor I2C (NXP PCA9547). Además, necesito agregar un sensor adicional que debo conectar directamente con el bus I2C. El sensor adicional es del mismo tipo que los que se multiplexan y tiene la misma dirección I2C.

Código

Creación de MUX y objetos sensores.

#include <Arduino.h>
#include "PCA9547.h"
#include <Adafruit_VCNL4040.h>

PCA9547 i2c_select = PCA9547();
Adafruit_VCNL4040 proxy_mux = Adafruit_VCNL4040();
Adafruit_VCNL4040 proxy_extra = Adafruit_VCNL4040(); //

setup()función. Tenga en cuenta que estoy usando el mismo objeto de la clase AdaFruit_VCNL4040para interactuar con los sensores multiplexados ( proxy_mux), y un segundo para el sensor adicional ( proxy_extra).

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH); //RESET pin for MUX (HIGH for operation

  Wire.begin(); //Join i2c bus

  i2c_select.attatch(Wire);
  i2c_select.setAddress(0,0,0);
  i2c_select.disable();

    // Start with the setup of the extra sensor. 
  if (!proxy_extra.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find VCNL4040 chip");
    while (1);
  }

  proxy_extra.enableProximity(true);
  proxy_extra.enableProximityInterrupts(VCNL4040_PROXIMITY_INT_CLOSE_AWAY);
  proxy_extra.setProximityLowThreshold(100);
  delay(200);
  proxy_extra.setProximityHighThreshold(120);
  delay(200);

    //Enable the Multiplexed sensors
  for (int i = 0; i < 8; i++){
    i2c_select.enable(i);
    if (!proxy_mux.begin()) {
      Serial.println("Couldn't find VCNL4040 chip");
      while (1);
    }
  }
    
    //Sensor settings for the Multiplexed sensors. 
  for (int i = 0; i < 8; i++){
    i2c_select.enable(i);
    proxy_mux.enableProximity(true);

    proxy_mux.enableProximityInterrupts(VCNL4040_PROXIMITY_INT_CLOSE_AWAY);
    proxy_mux.setProximityLowThreshold(100);
    delay(200);
    proxy_mux.setProximityHighThreshold(120);
    delay(200);

  }
}

loop()función e impresión de valores de sensor multiplexados.

void printProximityValues(){

    unsigned int vals[8];

    for (int i = 0; i < 8; i++){
        // WeightStackSensor::tcaselect(i);
        i2c_select.enable(i);
        vals[i] = proxy_mux.getProximity();
        delay(50);
    }

    char valsString[128];
    sprintf(valsString,
    "%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,",
    vals[0],
    vals[1],
    vals[2],
    vals[3],
    vals[4],
    vals[5],
    vals[6],
    vals[7]);
  
    Serial.println(valsString);
    i2c_select.disable();

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  printProximityValues();
  delay(100);

  int extra_val = proxy_extra.getProximity();
  Serial.print("EXTRA:");
  Serial.println(extra_val);

}

Comportamiento

Los valores de los sensores multiplexados solo aparecen si se activa el sensor adicional. Si no se leen valores de proximidad a través del sensor adicional, las lecturas de proximidad del sensor multiplexado aparecen como 0.

Salida de ejemplo

Ambos sensores multiplexados y sensores de proximidad

Sensores MUX activados y sensor adicional NO activado: COMPORTAMIENTO INCORRECTO . Los valores de proximidad MUX deben estar alrededor de 260 ~ 300

16:10:19.737 -> MUX VALS: 0,0,0,0,0,0,0,0 |EXTRA:0
16:10:20.267 -> MUX VALS: 0,0,0,0,0,0,0,0 |EXTRA:0
16:10:20.829 -> MUX VALS: 0,0,0,0,0,0,0,0 |EXTRA:0
16:10:21.392 -> MUX VALS: 0,0,0,0,0,0,0,0 |EXTRA:0

Sensores MUX activados y sensor adicional activado

16:07:49.735 -> MUX VALS: 282,260,260,266,292,256,305,256 |EXTRA:308
16:07:50.265 -> MUX VALS: 292,258,256,275,288,256,309,306 |EXTRA:311
16:07:50.827 -> MUX VALS: 293,288,262,276,294,260,306,292 |EXTRA:309
16:07:51.390 -> MUX VALS: 292,273,261,276,292,256,304,308 |EXTRA:307

¿Parece que los valores del sensor siguen los valores del sensor Extra?

Deshabilitar el sensor adicional y desconectarlo

Los valores de proximidad son altos para los sensores multiplexados, que es la funcionalidad correcta.

16:15:26.425 -> MUX VALS: 308,379,365,236,289,198,171,173 |
16:15:26.954 -> MUX VALS: 307,378,364,224,273,189,161,165 |
16:15:27.484 -> MUX VALS: 297,376,356,216,258,176,149,153 |
16:15:28.047 -> MUX VALS: 296,365,351,218,270,182,153,155 |

Los sensores MUX y el Extra-sensor, si están separados, funcionan correctamente. Sin embargo, si parece que los valores del sensor MUX no aparecen a menos que se active el sensor adicional. ¿Por qué parece que no están desacoplados y dependen unos de otros, lo que no debería ser el caso?