postes de acero con estanterías de pino: ¿cómo solucionarlo?

Su problema es que no hay nada que mantenga las 4 publicaciones en su lugar. La solución es unir los estantes a los postes lo más fuerte posible; no se pueden colocar simplemente en los postes. Lo que básicamente ha hecho es intentar crear una versión grande de estos estantes de acero comunes:

Si alguna vez armó uno, la fuerza y ​​la estabilidad provienen de los anclajes de cuña en cada esquina que mantienen los estantes firmemente en su lugar.

La estabilidad de su unidad es proporcional a qué tan apretado puede colocar cada estante en cada esquina. Cualquier holgura se notará en el bamboleo.

No estoy familiarizado con los soportes que dice que está usando, pero posiblemente podría intercalar los estantes entre dos soportes (uno en la parte superior, otro en la parte inferior, pero tendrían que hacer un emparedado muy apretado). O si es como una brida de tubería, tal vez el estante se pueda atornillar de forma segura a los soportes. El punto es que debe tener una conexión firme y segura en cada esquina de cada estante.

Como dijo @ JPhi1618, intente agregar una segunda abrazadera en la parte superior de los estantes. Antes de intentar eso, intentaría atornillar los estantes al orificio más pequeño del pasador de la bisagra. Por el bien de la apariencia visual, probaría con un perno de carro o un tornillo de cabeza plana avellanado.