¿Por qué se usa el transistor PNP en este circuito?

La señal D1 (presumiblemente nivel lógico de 5 V) está cambiando un circuito de 12 V.

Figura 1. El suministro de salida es de 12 V.

El transistor PNP se encenderá cuando la base esté baja y el voltaje del emisor-colector, V _EC , caerá a alrededor de 0,2 V, lo que significa que habrá 11,8 V disponibles en la salida.

Figura 2. Q3 está funcionando en modo emisor-seguidor.

El NPN, Q3, de la Figura 2 funciona como emisor-seguidor. El voltaje de salida más alto que puede obtener es V _D1 - 0,7 V. Si D1 está controlado por una lógica de 5 V, eso significa que solo puede obtener un máximo de 4,3 V.

... ¿puedo reemplazar el transistor PNP con un transistor NPN?

¡No!

Figura 3. El siguiente problema es que no hay resistencias de base.

Sin resistencias base en cada transistor, las uniones base-emisor de Q4 y Q6 actúan como diodos conectados a GND. Estos sujetarán los voltajes D1 y D2 a 0.7 V evitando que Q3 y Q5 se enciendan. D1 y D2 solo podrán cambiar entre 0 V y 0,7 V y lo que sea que los esté impulsando podría dañarse debido a la alta corriente consumida a través de las uniones base-emisor.

Eso es porque NPN no funcionaría. Intenta simular el circuito en un simulador.

PNP se usa en la unidad del lado alto porque puede cambiar la salida correctamente a VCC, al igual que NPN se usa en la unidad del lado bajo porque puede cambiar la salida correctamente a GND.

El Vbe es de 0,7 V, por lo que si intenta configurar D1 alto, Q6 lo sujetará a 0,7 V, y como Q3 también tiene 0,7 V de Vbe, la Fase 1 es de 0 V.

Para activar Q3 y Q5 para cambiar la fase a nivel alto (conéctelo con VCC), debe enviar una corriente desde la base al emisor bajando la base. Eso no funcionará (al menos no según lo previsto) cuando el emisor esté conectado a Phase. La única opción es usar un transistor PNP.