¿Por qué no usar el yugo para controlar la guiñada, así como el cabeceo y el balanceo?

(Inspirado en esta pregunta sobre el control manual del timón en aviones equipados con joystick).

La mayoría de los aviones civiles de ala fija (los aviones Airbus posteriores a 1987 son las principales excepciones) usan un yugo (esencialmente un volante montado en una columna vertical que puede girar hacia adelante y hacia atrás) para controlar el cabeceo (empujar el yugo hacia adelante inclina la nariz hacia abajo; tirando del yugo hacia atrás cabecea el morro hacia arriba) y alabeo (al girar el yugo en el sentido de las agujas del reloj, la aeronave gira hacia la derecha; al girar el yugo en sentido contrario a las agujas del reloj, la aeronave gira hacia la izquierda), pero controle la guiñada a través de un conjunto separado de pedales de timón (empujando el yugo a la izquierda -el pedal gira el morro hacia la izquierda; al pisar el pedal derecho, el morro gira hacia la derecha).

Si el yugo se usara para controlar la guiñada así como también el cabeceo y el balanceo, esto permitiría al piloto hacer giros coordinados usando solo sus manos, en lugar de tener que recordar empujar con uno de sus pies al mismo tiempo, y eliminaría el riesgo de aplicar accidentalmente los frenos al conducir en el suelo.

Se sugieren un par de formas posibles para el control del timón basado en el yugo; uno sería inclinar la columna de un lado a otro (inclinar la columna hacia la izquierda haría girar el morro hacia la izquierda; inclinar la columna hacia la derecha haría girar el morro hacia la derecha), mientras que otro sería empujar uno de los cuernos del yugo hacia adelante mientras tirando del otro hacia atrás, girando el yugo sobre su eje vertical (empujar el cuerno izquierdo hacia adelante y tirar del cuerno derecho hacia atrás haría que el morro se moviera hacia la derecha; tirar del cuerno izquierdo hacia atrás y empujar el cuerno derecho hacia adelante haría que el morro se moviera hacia la izquierda ).

Aquí hay una ilustración de lo que tengo en mente:

Método de operación del yugo de tres ejes.

¿Por qué ningún avión usa el yugo para controlar los tres ejes, en lugar de solo cabecear y balancear?

La interfaz de usuario es lo último que desea cambiar en cualquier producto. Es como por qué todavía usamos el teclado QWERT y por qué los autos todavía usamos volantes.
@ user3528438 Tengo mucha curiosidad, ¿cuál es la mejor alternativa a los volantes?
@Deshacer, un manillar. En particular, uno en el que el efecto de dirección se controla o modera mediante la fuerza (pero esto también se aplica a las ruedas). Lo que quiere decir que sería un timón accionado a mano, excepto que funciona en el sentido opuesto. Podría decirse que el "volante" de Fórmula 1 es efectivamente un manillar, que nunca requiere un cambio de agarre y rara vez supera un giro de ±90°.

Respuestas (6)

El yugo de control moderno se deriva directamente del control de "joystick" que se convirtió en estándar en los aviones en los días en que Glenn Curtiss dirigía personalmente la empresa que era el principal competidor de los hermanos Wright.

Después de inventar el control de alerones (los Wright todavía usaban la deformación de las alas en ese momento, esto fue antes de 1910), Curtiss necesitaba una forma de controlar el movimiento de los alerones y, posteriormente, del timón. El Wright Flyer original de 1903 tenía la deformación del ala controlada deslizando la plataforma del piloto (una superficie plana, sobre la cual el piloto yacía boca abajo) hacia la derecha y hacia la izquierda, y acoplaba el timón, de modo que el balanceo y la guiñada fueran inseparables. Curtiss los desacoplaba y necesitaba agregar un tercer control, y dado que también estaba sentado en posición vertical, incluso en su primer avión, sus pies estaban disponibles.

Manejar los elevadores y alerones en la palanca de control era obvio, y era igualmente simple poner los pies en una barra que operaba directamente el timón, y este diseño se convirtió en el estándar casi al instante. Incluso los Wright lo adoptaron antes de demostrar su Volador al Ejército.

Con el tiempo, ha habido algunos ejemplos de variaciones. Los aviones que trajeron timón y alerón acoplados, como el Ercoupe, permitían que el piloto volara con los "pies apoyados en el suelo", y me parece que hubo al menos un diseño, de la era de los biplanos, de un avión de transporte con timón. operó mucho de la manera que usted describe; una rueda de control montada en un joystick, con el movimiento de la palanca controlando el balanceo y la rotación de la rueda controlando la guiñada.

El hecho de que esto solo haya aparecido en una cantidad muy pequeña de diseños sugiere que, como se señaló en un comentario, es una mala idea cambiar algo que se ha estandarizado durante mucho tiempo; sin embargo, tenemos una buena cantidad de aviones, que van desde planeadores hasta jets. caza y transporte grande, que usan "sidestick" - en el que, en el caso del transporte, el piloto al mando vuela con la mano izquierda, mientras que el copiloto vuela con la derecha. Los joysticks también continúan en uso generalizado, especialmente en aviones más pequeños o de mayor rendimiento, o en aquellos con sistemas de eyección.

La otra, y creo que la razón principal por la que no vemos esquemas de control como los que usted describe, es que se vuelve imposible mantener un control preciso y separado de balanceo y guiñada. Cuando el mismo par de manos está haciendo ambos trabajos, el cerebro los mezclará o, al tratar de no hacerlo, los mezclará al revés (lo que lleva a un resbalón hacia adelante o un derrape, este último considerado muy peligroso a baja altitud y velocidad). Si tiene un avión en el que es difícil evitar mezclar timón adverso o proverso mientras aplica alerones, será difícil aterrizar o despegar con vientos cruzados, difícil mantener una aproximación final precisa y casi imposible volar maniobras de alta precisión. (como reabastecimiento aire-aire o formaciones cerradas).

Tengo un joystick para PC que tiene un tercer eje. Siempre está deshabilitado porque físicamente es casi "imposible" (+1) no guiñar mientras cabecea.
@Mazura: ¡Ahora agregue turbulencia mientras intenta no hacer eso!
@Mazura: interesante. A mí me pasó lo contrario: al venir con mucha experiencia en la vida real (planeadores), esperaba que volar un simulador de PC sin pedales y en su lugar girar la palanca fuera raro; pero en cambio se sintió natural casi al instante.
@MartinArgerami Mucho se reduce a dónde se coloca el palo y cómo se configura con respecto a las zonas nulas y demás. Será mucho más difícil inclinarse sin guiñar accidentalmente si el palo está directamente frente a usted que si está del lado donde residen naturalmente sus brazos.
@Martin: mi tercer eje tendría que girar mucho más y tener una gran zona muerta, o una mejor resistencia al giro (ambos son una locura para introducir intencionalmente en un sistema de control). Tenía grandes esperanzas en él, y en un simulador de vuelo o en un avión pequeño podría ser genial. Pero tratar de poner una retícula en el objetivo ("imposible mantener un ... control preciso ") o aterrizar un 747 real, idts...

Es solo una mala idea, Sean. Créame, si ha volado, NO le gustaría una columna de control que tenga que empujar hacia los lados, o un yugo torcido, para el timón, así como para el balanceo y el cabeceo. Tus pies están sentados allí sin hacer nada de todos modos. Y debe poder controlarlo con una mano para poder manejar las palancas de empuje o las palancas de potencia o los aceleradores con la otra. ¿Cómo trabajarías una columna así con una sola mano?

Además, en cualquier avión de transporte con un sistema de amortiguación de guiñada, nunca toca los pedales del timón una vez que está en el aire, a menos que se apague el motor. Y si eso sucede, se alegrará de tener los músculos de la parte superior del muslo para hacer el trabajo de contener la entrada del timón durante un período prolongado, y no los antebrazos que ya están ocupados con otros 2 trabajos.

Me imagino tratando de sostener un yugo empujado hacia un lado después de una falla del motor en la rotación, mientras controlo el cabeceo y el balanceo con él, mientras mis pies se sientan en el suelo siendo inútiles... muy desagradable.

Donde podría ser viable es con un controlador FBW de palanca lateral donde la palanca gira para guiñar, como un joystick de computadora. Pero incluso ahí, prefiero que mis pies lo hagan.

Se puede hacer con una sola mano. Muchos joysticks de PC lo hacen. Dicho esto, prefiero los pedales.

Dichos diseños no funcionan bien cuando se requiere el timón que no sea durante los giros.

Una situación típica sería el uso del timón para contrarrestar el factor p (tendencia de giro asimétrica) en los aviones de hélice. Después del despegue, es posible que deba aplicar una cantidad significativa de timón durante el ascenso a alta potencia y alto AOA.

Sería muy inconveniente tener el yugo "inclinado" o "torcido" durante el ascenso, incluso cuando la aeronave no está girando en absoluto.

Ambos diseños serían imposibles de usar con una sola mano, lo que los haría poco prácticos de usar, ya que necesita una mano libre para manipular otros controles de la cabina.

El primer diseño (mover todo el yugo hacia la izquierda y hacia la derecha para girar) es menos malo, ya que aún es posible usar una mano siempre que el yugo esté casi horizontal (alerones neutrales). Pero si tiene el yugo girado 90 grados, ahora es casi imposible controlar tanto los alerones como el timón, porque ambos controles usan el mismo movimiento de la mano (es decir, mover la mano hacia la izquierda y hacia la derecha). Esto es menos importante en el aire, donde las entradas de alerones grandes son relativamente poco comunes, pero cuando se rueda con viento cruzado, a menudo desea dar una entrada de alerones grandes y una entrada de timón al mismo tiempo, y a menudo en direcciones opuestas.

El segundo diseño (guiñar el yugo para guiñar) haría que el yugo fuera casi imposible de usar con una sola mano bajo ninguna circunstancia. Sería muy difícil dar entrada de ascensor sin entrada de timón, o entrada de timón sin entrada de ascensor.

Además, ¿qué más voy a hacer con mis pies? :)

"Pero si tienes el yugo girado 90 grados, ahora es casi imposible controlar tanto los alerones como el timón, porque ambos controles usan el mismo movimiento de la mano (es decir, mover la mano hacia la izquierda y hacia la derecha)". No, no lo hacen; los alerones implican girar la mano y el brazo inferior, mientras que el timón implica mover la mano y el brazo inferior sin girarlos.
@Sean Pero dependiendo de las fuerzas y los brazos de palanca involucrados, eso requeriría que ejerza una gran cantidad de torsión en el yugo con la mano.

Hay un montón de configuraciones para pilotos discapacitados donde todo está en el yugo, incluido cabeceo, balanceo, guiñada y aceleración. El Sky Arrow LSA tiene una configuración de solo manos como opción de compra (funciones divididas entre manos).

Lo principal para un piloto sin discapacidad es que parece una pena desperdiciar los pies al no tenerlos controlando algo.

Creo que combinar todos los controles en el yugo podría generar más problemas que el ajuste del piloto, particularmente fuera de los sistemas fly-by-wire. El yugo básicamente se convierte en un único punto de falla completo para todos sus controles en el caso de algún incidente catastrófico de ruptura del yugo. No espero que nadie apruebe una reducción en la redundancia, particularmente en componentes críticos para el vuelo.