¿Por qué los propulsores RCS del Falcon 9 dispararon en la dirección equivocada?

Mirando ese video, no estoy seguro de que lo estés describiendo con precisión. No creo que sea en realidad 90 grados desde la dirección de caída. Es más o menos de lado, pero no estoy seguro de que sea completamente de lado. Si había incluso un pequeño componente en la dirección necesaria, puedo ver que la computadora lo disparó porque no estaba programado para reconocer lo imposible: vio que estaba inclinado e intentó enderezar el cohete usando todo lo que tenía.

Es difícil juzgar qué intenta hacer el cohete (imputar el comportamiento a la máquina puede ser demasiado temprano). De todos modos, la impresión general de la mayoría de las personas que comentan estos videos es que la computadora de vuelo está confundida.

Los propulsores de gas frío se usan solo para el control de balanceo en la fase de descenso atmosférico, por lo que deberían funcionar en pares. Los propulsores de gas frío (RCS en su pregunta) son demasiado débiles incluso para tratar de corregir el exceso de velocidad angular que mató al propulsor.

Cuando el motor jugado únicamente se usa para control de posición las fuerzas de control se aplican en un solo punto. De esta forma, los momentos de control de cabeceo/guiñada se acoplan con una fuerza lateral no compensada. En consecuencia, cualquier intento de compensar momentos significativos introducidos por vientos cruzados o cizalladura del viento inserta fuerza lateral y desviación de la trayectoria del objetivo. Las velocidades laterales impuestas inducen momentos aerodinámicos traseros de cabeceo/guiño. Por otro lado, cualquier movimiento de desvío realizado por el control de actitud de un solo extremo solo es posible mediante una complicada maniobra de inclinación y puesta en posición vertical.

Evidentemente, en cierto punto, esa retroalimentación altamente no lineal se vuelve patológica y desencadena una pérdida de estabilidad y un endurecimiento más allá de la recuperabilidad.

Tal vacilación mortal es causada por la respuesta de frecuencia cercana de la retroalimentación lateral que interfiere con el canal de cabeceo/guiñada. Hablando en sentido figurado, la computadora de guía está vacilando entre prioridades contradictorias: estabilidad de actitud y desviación horizontal.

El empuje de los propulsores de gas frío puede estimarse por sus aberturas, pero incluso sin cálculos, uno puede decidir si es posible que tales boquillas de nitrógeno de dos pulgadas puedan hacer retroceder un vehículo de 20 toneladas y 42 metros de largo en segundos.

Lo más probable es que los propulsores se activaran por un giro axial después del contacto violento de las patas con la plataforma.