¿Por qué el relé está activado por un transistor NPN mientras la salida de Arduino está apagada (baja)?

Tengo un circuito como se muestra a continuación:

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Nota:

En el esquema anterior, algunos pines de Arduino Nano no se muestran por motivos de simplicidad. Además, SW1 y SW2 no son interruptores sino sensores, como se muestra a continuación:

Aquí está el código de arduino:

//include LCD library
#include <LiquidCrystal.h>

//Initialize an LCD object
/*Pins should be mentioned in this order:
  Reset
  Enable
  Data4
  Data5
  Data6
  Data7
*/
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
int upSensor = 11;
int downSensor = 10;
int continuousSwitch = 8;
int suddenSwitch = 9;

unsigned long counter = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(upSensor, INPUT);
  pinMode(downSensor, INPUT);
  pinMode(continuousSwitch, OUTPUT);
  pinMode(suddenSwitch, OUTPUT);

  //Begin the LCD interface
  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("MOTOR OFF");
}

void loop()
{

  if(counter == 1)
  {
    digitalWrite(suddenSwitch, HIGH);
    delay(1000); //1 Second
    digitalWrite(suddenSwitch, LOW);
  }

  Serial.println("upSensor: " + String(digitalRead(upSensor)));
  Serial.println("downSensor: " + String(digitalRead(downSensor)));

  if(digitalRead(upSensor) == HIGH && digitalRead(downSensor) == HIGH)
  {
    digitalWrite(continuousSwitch, HIGH);
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print("ON");
    counter++;
  }

  if((digitalRead(upSensor) == LOW && digitalRead(downSensor) == LOW))
  {
    digitalWrite(continuousSwitch, LOW);
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print("OFF");
    counter = 0;
  }

}

Todo funciona bien excepto el relé RLY2.

No importa si los interruptores sw1 y sw2 están abiertos o cerrados, RLY2 siempre está ENCENDIDO. Quiero decir que la conexión COMÚN de RLY2 siempre está conectada a la conexión NORMALMENTE ABIERTA. Si mido la salida del pin D9 de arduino, puedo ver que está cambiando según el estado de los interruptores SW1 y SW2. Pero el Relé RLY2 siempre está ENCENDIDO. ¿¿¿¿POR QUÉ????

Actualizar:

Antes de quitar el transistor:

He agregado un diodo entre el emisor y la tierra. También cambió la resistencia R2 de 1K a 470E.

Voltajes de Q2:

A. Cuando D9 es ALTO:

Collector - Ground ----> 6.15V
Emitter - Ground ------> 0.70V
Base - Ground ---------> 1.40V

Collector - Base ----> 4.75V
Collector - Emitter -> 5.40V
Base - Emitter ------> 0.70V

B. Cuando D9 es BAJO:

Collector - Ground ----> 7.90V
Emitter - Ground ------> 0.70V
Base - Ground ---------> 0.65V

Collector - Base ----> 7.25V
Collector - Emitter -> 7.20V
Base - Emitter ------> 0.50V

Quitaré el transistor, después de que Trevor verifique los voltajes anteriores y se asegure de que el transistor esté enfermo.

Actualización2:

Después de quitar el transistor:

Voltajes de Q2:

A. Cuando D9 es ALTO:

Collector - Ground ----> 15.06V
Emitter - Ground ------>  0.15V
Base - Ground --------->  4.03V

Collector - Base ----> 12 V
Collector - Emitter -> 15.6V
Base - Emitter ------> 3.70V

B. Cuando D9 es BAJO:

Collector - Ground ----> 16.90V
Emitter - Ground ------> 0.12V
Base - Ground ---------> 0 V

Collector - Base ----> 16.8V
Collector - Emitter -> 16.4V
Base - Emitter ------> 0.15V

También he medido el transistor:

Base - Collector    --> 647
Base - Emitter      --> 642
Collector - Emitter --> 1
Collector - Base    --> 1
Emitter - Base      --> 1
Emitter - Collector --> 1

Entonces, de las lecturas mencionadas anteriormente, creo que el transistor está bien. ¿Tengo razón?

Actualización3:

He puesto nuevo 2N2222 tras quitar el primero:

Voltajes de Q2:

A. Cuando D9 es ALTO:

Collector - Ground ----> 0.76V
Emitter - Ground ------> 0.74V
Base - Ground ---------> 1.52V

Collector - Base ----> 0.74 V
Collector - Emitter -> 0.02V
Base - Emitter ------> 0.77V

B. Cuando D9 es BAJO:

Collector - Ground ----> 10.25V
Emitter - Ground ------> 0.70V
Base - Ground ---------> 0.73V

Collector - Base ----> 9.50V
Collector - Emitter -> 9.55V
Base - Emitter ------> 0.04V

Ahora, mi diagrama se ve así:

^{simular este circuito}

Update4 (diagrama de trabajo):

^{simular este circuito}