Por favor critica mi esquema

¿Es correcto conectar ULN2803 en paralelo para lograr más corriente máxima por canal?

Vea el comentario de Tony a continuación.

Sin embargo, tiene otro problema: ULN2803 tiene un VCEsat alto, por lo que su motor de 5V solo recibirá 3V más o menos (es decir, funcionará... pero solo marginalmente).

Usaría varios MOSFET duales en paquetes SO8. Estos cuestan 50 centavos cada uno, son pequeños y fáciles de manejar, pero tendrás que agregar los diodos.

Solución alternativa: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tpic6b595.pdf

¿Es suficiente simplemente poner un capacitor en paralelo a cada motor para realizar un filtrado de paso bajo?

No. La tapa filtrará un poco el ruido de alta frecuencia... La inductancia del motor es suficiente para suavizar su PWM.

Agregué un rectificador para hacer una placa independiente de la polaridad. ¿Qué tan cojo es?

¡Es inútil, simplemente conecte el conector de la manera correcta!

Además, no alimente sus motores con CC regulada. Aliméntelos con el voltaje de entrada... El pobre 7805 se va a meter en problemas cuando todos los motores estén encendidos.

¿Cómo hacer una protección contra sobrecorriente?

Ya lo tiene, ya que el 7805 se sobrecalentará y se apagará si un motor se para.

Esto generalmente se haría con una pequeña derivación de corriente en serie con cada motor y muestreándolo con el ADC de su micro.

Personalmente: elimine el costoso chip FTDI FT, solo use un microcontrolador con funcionalidad USB integrada; estos generalmente son más baratos que ATMega 328. Saque el microcontrolador del USB e intente que la energía transferida entre el suministro que alimenta los motores y el voltaje del USB sea lo más pequeña posible.

Como se dijo, una variedad de MOSFET baratos funcionará mucho mejor aquí. ULN280X no estaba destinado a ser puesto en paralelo.

¿Quizás debería poner un filtro RC entre MCU y la entrada del par Darlington?

Por lo general: no. En todo caso, querrá que sus transistores cambien lo más fuerte posible: si están "a medias" encendidos, tienen una gran resistencia y se calentarán bastante. SI necesita filtrar (es decir, si sus motores no "aplanan" su PWM lo suficiente), hágalo filtrado por LC después de los transistores del controlador.

Hay razones legítimas para no encender y apagar completamente los transistores, sino para operarlos en un rango de resistencia de paso bajo, pero luego, asegúrese de comprar disipadores de calor lo suficientemente grandes como para deshacerse de la energía que no se gasta en los motores pero el transistores

Agregué un rectificador para hacer una placa independiente de la polaridad. ¿Qué tan cojo es?

no es muy tonto, pero bastante inútil: es difícil enchufar un conector de barril de forma incorrecta, y la mayoría de los conectores de barril tienen + en el centro, - en el conductor exterior. Cualquiera que conecte un conector de barril de un suministro que no siga esa convención es, por decir lo menos, un poco descuidado. Todavía podría tener sentido proteger su circuito de ese error, pero un solo diodo de voltaje directo bajo o un MOSFET en una configuración adecuada para ese trabajo también podría hacerlo, sin quemar el voltaje directo del diodo 2x solo para que pueda conectar hipotéticamente incluso en extrañas fuentes de alimentación de 5V.

¿Cómo hacer una protección contra sobrecorriente? ¿Tengo que hacerlo?

Depende de a quién o qué necesites proteger. Estoy seguro de que incluso puede comprar circuitos integrados de controlador de motor que dejarían obsoleto todo su sistema (sin embargo, no los buscaría por usted) que incluyen algo así como un límite de corriente por canal.

Si quiere hacerlo usted mismo: agregue resistencias de derivación del lado bajo (un par de cientos de mΩ, por lo general) y use el voltaje a través de estos para apagar el MOSFET en el canal individual si la corriente es demasiado alta (es decir, cuando el voltaje sobre el la derivación se eleva demasiado). Es posible que necesite electrónica analógica adicional.

Alternativamente, use sus MOSFET en el lado bajo de sus motores y controle el voltaje a través de los MOSFET: debe ser (casi) Vcc (MOSFET apagado) o muy bajo (MOSFET sólido, sin sobrecorriente). Si aumenta el voltaje en el MOSFET, apáguelo. Podría conducir a una electrónica analógica mucho más simple, ya que, según la disponibilidad de tipos de MOSFET adecuados, podría ser básicamente una resistencia desde la puerta hasta el lado del motor del MOSFET. Simule con, por ejemplo, LTSpice.

Tiene un LM7905 que se muestra en su esquema, que es un regulador de voltaje negativo.

Tenga en cuenta que el pinout es diferente al de un LM7805.

No ha mostrado qué valor es C1. ¿Espera usar el circuito con entrada de CA? Si es así, necesitará un condensador de gran valor, probablemente miles de microfaradios.

¿Cuánta corriente necesitarán los motores? Puede haber una disipación de energía significativa en el puente rectificador (U1). ¿Necesita entrada de CA o protección contra polaridad inversa?

A menos que desee hacer algún software USB, recomendaría utilizar el enfoque FTDI en lugar de realizar esa función en el micro.