Estoy buscando una manera de construir un codificador lineal barato de 1 m. La precisión debe ser de alrededor de 2 cm (que no es realmente "precisión").
Cualquier consejo será bienvenido.
@Joe Hass: sí, se está moviendo. No muy rápido. La velocidad no es una preocupación. 1m por 10s está bien.
Editar: Gracias por la ayuda, como se me pidió, doy más detalles. El dispositivo recogerá papel en cajones dispuestos verticalmente. Hay un dispositivo de recolección de papel en movimiento y docenas de cajones uno encima del otro. Necesito precisión para ubicar los cajones para elegir. Y una buena noción de velocidad y posición para el sistema PID que controla el dispositivo de recogida. Creo que dos reglas ópticas cortadas con láser harán el truco. (hay un fablab en mi ciudad).
No estoy seguro de la mecánica de lo que describe, pero si se desliza en una barra de longitud específica, puede usar un sensor óptico que lee las ranuras en la barra o las áreas reflectantes (como una pegatina brillante cada 2 cm)
Otra idea es el uso de una pequeña rueda que tiene un sensor óptico similar y al leer el movimiento de la rueda puedes calcular la distancia.
Hay media docena de buenas maneras de hacer esto. La elección depende del diseño mecánico y del entorno en el que funcionará el sensor (como @wzab mencionó anteriormente).
Aquí hay una variante más para la pila. Un carrete cargado por resorte de cuerda delgada. El eje del carrete está conectado a un codificador rotatorio. El extremo del cable se conecta a la parte móvil, mientras que el carrete permanece en la parte estacionaria, o viceversa. El resorte quita (o algún otro mecanismo de tensión) la holgura del cable. A medida que el cable se desenrolla, gira el codificador rotatorio. Una ventaja de este método es que puede funcionar con viajes largos. Este método es ampliamente utilizado en las grúas telescópicas para realizar un seguimiento de la extensión.
La solución sugerida depende en gran medida del diseño mecánico del sistema en el que se vaya a utilizar. Por ejemplo, si va a medir una distancia entre dos objetos, también puede considerar usar el transductor ultrasónico, por ejemplo, algo como: HC-SR04 (sin embargo, su aplicabilidad puede depender del riesgo de interferencias introducidas por objetos vecinos).
Sugeriría un potenciómetro de cadena .
Si desea que sea barato y fácil, dependiendo de muchos otros aspectos del sistema, puede usar un mouse óptico o puede hacerlo con partes de uno.
Ignacio Vázquez-Abrams
joe hass
pjc50
C. Towne Springer
jorge blanco
bokan