Plano de tierra de PCB y conexiones redundantes a tierra común

Esta es una pregunta nacida de la pura ignorancia, pero no estoy seguro de si es algo bueno o malo.

Estoy diseñando una PCB (1) que se conectará a otra PCB (2). Este último tiene todas las conexiones de alimentación, tierra, E/S, etc. El que estoy diseñando es una especie de placa secundaria que descargará algunas de las conexiones. Actualmente, estoy conectando 34 cables a la placa secundaria, dos de los cuales son GND. Debido a que tengo un plano de tierra, si ambos cables GND están conectados a los pines de tierra en la PCB (2), suponiendo que haya un plano de tierra común allí, ¿hay algún beneficio? ¿Hay desventajas?

Hice esto por dos razones:

1. Redundancia
2. Garantizar la tolerancia de todos los dispositivos conectados a tierra

Pero pensándolo bien, me preocupa:

1. Crear un bucle de tierra
2. Posiblemente diferentes potenciales debido a la longitud del rastro (mínimo, todo el PCB(1) mide aproximadamente 4 cm x 4 cm)

Entonces, ¿debería cambiar mi diseño para que no contenga dos cables de tierra de regreso a PCB (2)? No me enfadaré por liberar otro cable, seguro.

Actualización con información adicional:

Esto es para una impresora 3D, moviendo las conexiones de las placas principales a una placa secundaria en el lado de la herramienta.

La electrónica principal es una placa Duet Wifi y una placa Duex 5 . Estas placas están cableadas para separar las conexiones de +24 V de la fuente de alimentación, pero la conexión a tierra está conectada en cadena (PSU -> Duex5 -> DuetWifi) para garantizar una conexión a tierra común y sin variaciones en el potencial. Ambas placas tienen una variedad de conectores (ventiladores, sensores, etc.) que incluyen un pin de tierra. No quiero llevar un cable a tierra para cada uno de ellos a la placa secundaria, ya que agrega peso innecesario y come cables que podrían usarse para otras señales.

El plan es / era usar cables de conexión a tierra (uno de cada una de las dos placas principales) para conectar un plano de tierra común en la placa secundaria a la que cualquier cosa que necesite cables de conexión a tierra.

Pensé que hay redundancia y que conectarse al plano de tierra en cada una de las dos placas principales, cuyos planos de tierra también están conectados directamente, ayudaría a garantizar el potencial en todos los dispositivos conectados a cualquiera de las tres placas.