Pase una matriz de estructuras para contratar desde truffe usando ABIEncoderV2

¿Cómo pasa una serie de estructuras de Truffle (javascript) a un contrato inteligente (Solidity)?

Hay algunas preguntas similares (como esta y esta ) cuyas respuestas dicen que no puede pasar una estructura a una función pública en Solidity o que está usando una versión de Solidity anterior a la 4.0.19. Sin embargo, estoy usando ABIEncoderV2, donde esto no es un problema.

Recibo el siguiente error:

Error: invalid solidity type!: tuple[]

Conjunto de pruebas de trufas:

const foo = artifacts.require('./FOO.sol');
it('test', async () => {
    let coordsContract = await foo.new();
    const coord0 = {x: 100, y: 200};
    const coords = [coord0];
    const worked = await coordsContract.loopCoords(coords);
    assert.isTrue(worked);
});

Contrato de solidez:

pragma solidity ^0.4.23;
pragma experimental ABIEncoderV2;

contract FOO {
    struct Coordinates {
        uint256 x;
        uint256 y;
    }

    function loopCoords(Coordinates[] coords) public returns (bool) {
        for (uint i = 0; i < coords.length; i++) {
            //do stuff
        }
        return true;
    }
}