¿Opciones para conectar la cámara TTL a un chip Linux?

Soy un programador que está un poco fuera de su elemento aquí, y no estoy seguro de por dónde empezar.

Estoy tratando de encontrar una manera de conectar esta cámara TTL a una PCB que también tiene una CPU ARM o DSP barata. El ARM estaría ejecutando algún tipo de Linux sin cabeza (probablemente Debian) con un controlador de dispositivo de cosecha propia (tendría que escribirlo yo mismo) que podría leer el flujo de bits de video en serie de la cámara y hacer algo con él.

Así que mis limitaciones:

• Procesador ARM/DSP económico que puede ejecutar Linux
• La cámara (vinculada arriba)
• Controlador de dispositivo personalizado (a menos que la cámara venga con controladores, que el enlace no indica)
• Preferiría gastar menos de $100 en la solución completa (cámara, chip, placa, etc.) --> barato

Dondequiera que busco un chip ARM, obtengo uno de los siguientes:

• Tengo que comprar al por mayor (no es una opción; este es un proyecto de pasatiempo); o
• Tengo que comprar un MCU/SoC completo con muchas cosas en exceso que no necesito/quiero

¿Tengo alguna opción aquí? He estado leyendo sobre PCB personalizados/DIY usando este "método de transferencia de tóner" y parece interesante. Si es posible, estaría feliz de diseñar mi propio circuito, hacer mi propia PCB y luego conectarle un chip ARM independiente y económico (así como la cámara y cualquier otra cosa). Pero tal vez esa no sea una opción; quizás conectar una CPU a una PCB casera no sea factible por razones técnicas.

Mi primera preferencia sería encontrar una CPU barata, soldarla a mi PCB casera y hacer lo mismo con la cámara. es posible? Si no, tal vez alguien podría explicar por qué y decirme cuáles son mis opciones.

De cualquier manera, no estoy muy familiarizado con ARM. ¿Cuál es una buena marca/modelo que se adaptaría a mis propósitos? Gracias de antemano.