¿No puede leer datos de I2C?

Estoy interactuando DS1307con PIC32MX795F512Lel uso de la biblioteca periférica . Puedo enviar datos pero no puedo recibirlos.

Código:

#include <plib.h>

#define BAUDRATE    115200
#define Fsck        100000
#define BRG         ((FPB/2/Fsck)-2)

#define FCY     66000000L
#define FPB     (FCY/2)

#pragma config POSCMOD=HS, FNOSC=PRIPLL 
#pragma config FPLLIDIV=DIV_3, FPLLMUL=MUL_18, FPLLODIV=DIV_1 
#pragma config FPBDIV=DIV_2, FWDTEN=OFF  
#pragma config FSOSCEN = OFF 
#pragma config ICESEL = ICS_PGx2

int main(int argc, char** argv)
{

 OpenUART1( UART_EN | UART_NO_PAR_8BIT | UART_1STOPBIT  , UART_RX_ENABLE | UART_TX_ENABLE, (FPB/16/BAUDRATE)-1 );
putsUART1("START\n");
int res;

OpenI2C2(I2C_EN, 163); // I2C channel Configuration

StartI2C2();

IdleI2C2();
MasterWriteI2C2(0xD0); 
Nop();
MasterWriteI2C2(0x01); 
Nop();
MasterWriteI2C2(0b00010011); 
Nop();
StopI2C2();

IdleI2C2(); 
StartI2C2();
IdleI2C2(); 
MasterWriteI2C2(0xD0);

Nop();
MasterWriteI2C2(0x01);
Nop();
StopI2C2();

RestartI2C2();
IdleI2C2();
MasterWriteI2C2(0xD1);
Nop();
MasterWriteI2C2(0x01);
IdleI2C2();
res = MasterReadI2C2();
Nop();
NotAckI2C2();
Nop();
StopI2C2();

 //converting to ASCII
unsigned char x,y,p1,p2;
x = res & 0x0F;
p1 = x | 0x30;
y = res & 0xF0;
y = y >> 4;
p2 = y | 0x30;

char value1[5] ;
char value2[5] ;
sprintf(value1,"%d",p1);
sprintf(value2,"%d",p2);
putsUART1(value1);
putsUART1(value2);
putsUART1("\n");


while(1)
{

}

return (EXIT_SUCCESS);
}

UART funciona bien y no hay colisión porque la función MasterWriteI2C2()devuelve -1 si hay colisión y devuelve 0 si no hay colisión y la transmisión de datos es exitosa y he recibido 0, eso significa que se están transmitiendo datos pero no sé por qué no puede volver a leer los datos. Por favor ayuda.

EDITAR:

Resolví el problema al que me enfrentaba y ahora I2C funciona, ya que puedo ver que el valor recibido en el registro I2CRCV es el mismo que estoy enviando. Pero necesito enviar el valor a UART por lo que creo que necesito convertirlos a ASCII pero después de convertir los valores cambiarán. Digamos que he establecido 13 valores en el registro de segundos, luego su valor cambiará durante la conversión, entonces, ¿cómo puedo establecer el valor RTC? Necesito hacer una lógica para poder establecer el valor RTC de UART. Por favor ayuda.!