Actualmente, la ISS tiene dos segmentos básicos, los lados ruso y estadounidense.
El lado ruso tiene 4 puertos de atraque. Habitualmente ocupado por 2 Soyuz, 1 o 2 cargueros Progress o un vehículo ATV de la ESA.
Puede ver en la imagen que el extremo trasero de Zvezda tiene el ATV, los dos puertos en el extremo delantero de Zarya y luego el lado que mira hacia la tierra (Nadir) de Zarya. (Veo en el manifiesto que el compartimiento de acoplamiento de Pirs se descartará para dejar espacio para otro módulo MRM en 2014-2015. Otra pregunta que haré es ¿por qué no mover Pirs a la parte superior de la parte delantera de Zarya?)
El lado estadounidense tiene tres PMA (adaptadores de acoplamiento presurizados). Uno conecta el segmento estadounidense y ruso y está permanentemente ocupado. Uno está en el otro extremo del nodo Harmony donde el transbordador lo usó para atracar. El tercero se ha barajado un poco a medida que se agregan módulos, y ahora está en Tranquilidad (Nodo 3).
Los PMA adaptan un puerto CBM ( Common Berthing Module ), a un puerto APAS que puede utilizar el transbordador. La cosecha actual de buques de carga, que utilizan el lado estadounidense ( HTV , Cygnus , Dragon , excluyendo así el ATV de la ESA ), utilizan un CBM ya que la 'puerta' es más ancha y están atracado por el Canadarm2 .
Todos los vehículos de tripulación CCiCAP/Commercial previstos planean utilizar el PMA (después de que SpaceX entregue un adaptador en un vuelo de Dragon en 2014) para el acoplamiento.
Pero como muestra la imagen de 6 vehículos en la estación, esos puertos se están llenando bastante. Los vehículos ATV y Progress permanecen durante meses, ocupando un puerto, ya que se utilizan para arrojar desechos para quemarlos al volver a entrar.
Hasta ahora, Cygnus y Dragon han utilizado el CBM nadir (hacia la tierra) en Harmony (Nodo 2). A partir de la imagen, que muestra el HTV acoplado al CBM cenital (orientado al espacio) en Harmony, parece que ambos puertos CBM se pueden usar.
¿Llegará un momento en el que los puertos disponibles no sean suficientes? Parece probable que un vehículo de la tripulación estadounidense permanezca en la estación como bote salvavidas de manera regular. (La NASA parece estar pensando en lanzar con 4 tripulantes en lugar de 7 que la mayoría planea manejar).
Uno imagina que un vehículo de carga también permanecerá por un tiempo en el lado estadounidense. Eso vincula rápidamente dos de los 4 puertos disponibles.
Parece que los puertos de la estación pueden estrecharse a medida que la estación se llena, pero tal vez haya suficiente espacio.
Por supuesto, el espacio es un problema, el otro es el tiempo disponible en el programa para que la tripulación se ocupe de los vehículos visitantes. Rotando un Progress cada 3 o 4 meses, un ATV cada 18 meses, un HTV cada 18 meses, Cygnus y Dragon un total de 20 visitas durante 4 o 5 años, y de repente son muchas operaciones de vehículos, y eso parece ocupar la tripulación un poco cuando sucede.
Parece que la automatización es realmente importante para trabajar, en el futuro.
En mayo de 2019, alguien capturó la ISS en esta imagen con 5 vehículos.
Sí, la ISS fue un lugar ocupado recientemente. Como probablemente recuerdes, Cygnus tuvo que esperar una semana para proceder con su cita y dejar que la Soyuz atracara primero. Podemos considerar que un atasco de tráfico en órbita. :-)
Los planes rusos actuales incluyen acoplar MLM Nauka después de sacar de órbita a Pirs. Y un poco más tarde para agregar un Módulo Uzlovoy esférico (es decir, Módulo Hub o Módulo Nodal). Se conectará a MLM desde el nadir y tendrá seis puertos.
El plan es entregarlo en un vehículo Progress especializado.
Vea la descripción del módulo Uzlovoy en el maravilloso sitio web de Russian Space
Tenga en cuenta la imagen de MLM junto con UM allí. El compartimiento de acoplamiento del Nauka es la esfera más pequeña y el UM es la esfera más grande. En esta imagen, UM tiene dos módulos grandes y un módulo nuevo más pequeño (similar a Pirs y Poisk) adjuntos.
Horsh respondió muy bien por el lado ruso de la estación. Pero la pregunta era más sobre el lado estadounidense de la estación.
El lado estadounidense de la estación necesita más puertos. Parece que se realizará una buena reconfiguración de los módulos actuales para liberar espacios. (Editar: principios de 2016, esta reconfiguración se completó. CRS-7 con IDA-1 se perdió en el lanzamiento. IDA-2 será lanzado por CRS-9).
La NASA desea tener dos puertos de cada tipo disponibles como respaldo. Por lo tanto, les gustaría tener dos puertos CBM disponibles cuando lleguen los vuelos de carga, en caso de un problema con un puerto, para permitir el atraque independientemente. Lo mismo ocurre con los puertos de atraque para vuelos tripulados.
Un excelente artículo sobre la reconfiguración explica cómo se manejará esto.
El PMM (Módulo multipropósito permanente) que actualmente se encuentra en el lado orientado hacia la tierra (nadir) del Nodo 1 se moverá al puerto delantero del Nodo 3. (Lo que lo colocaría en paralelo con el módulo US Lab). Curiosamente, el Módulo de actividad expandible de Bigelow (BEAM) estará en el puerto de popa del Nodo 3 (frente al segmento ruso). (Editar: Esto ha sucedido).
Es decir, el PMM, mirando hacia abajo en la foto de arriba, se moverá hacia el Nodo 3 de manera que quede paralelo al Laboratorio de EE. UU. (foto de abajo). (Editar: esto ha sucedido). También puede ver en la imagen debajo de los 2 PMA en el Nodo 2 (uno hacia adelante, uno hacia arriba):
Eso dejará disponibles los puertos CBM del nodo 1 nadir, nodo 2 (donde el PMA está acoplado actualmente mirando hacia adelante) nadir (mirando hacia la tierra) y cenit (mirando hacia el espacio).
Luego, PMA-3, que actualmente no se puede usar en el Nodo 3, se moverá al Nodo 2 Zenith. (Editar: Esto ha sucedido).
Así los puertos disponibles serán:
El nodo 2 (donde solía atracar el transbordador, en el extremo frontal de la estación) tendrá un PMA mirando hacia el lado opuesto a la Tierra y un PMA mirando hacia adelante. Esos estarán disponibles para vehículos tripulados, que en el programa actual solo tienen uno en la estación a la vez. (Transferencia indirecta, en lugar de quizás ambos atracados a la vez, y uno saliendo después de una semana para la transferencia). Estos PMA se actualizarán con un nuevo anillo de acoplamiento, llamado IDA (Adaptador de acoplamiento internacional) para cumplir con el estándar NDS (Sistema de acoplamiento de la NASA) que utilizarán todos los vehículos tripulados planificados actualmente. (Divertidamente, Dragon entregará los dos adaptadores IDA y el módulo BEAM a la estación).
Luego, el nadir del Nodo 2 y el nadir del Nodo 1 estarán disponibles como puertos CBM para el atraque de vehículos de carga. Esto es preferible a usar los puertos de nadir y cenit en el Nodo 2, ya que usar la parte superior e inferior del mismo módulo requeriría que el CanadaArm2 atraque solo en el lado del nadir (la caja de captura está debajo de la estación, no arriba) desconecte, cambie su agarre en la estación para luego reposicionar el vehículo desde el puerto nadir al puerto cenit. Esto requeriría que los vehículos también partieran en orden, restringiendo el acceso más de lo que le gustaría a la NASA.
Un HTV japonés usó el puerto CBM Zenith Node 2. Se movió allí cuando se programó una misión del transbordador y la cola del transbordador se acercaría demasiado al HTV para su comodidad.
Actualmente, la falta de puertos se está manejando restringiendo el acceso a la estación a un vehículo a la vez. La reconfiguración permitirá dos vehículos de carga y dos vehículos de tripulación a la vez, pero no se puede usar en la configuración de tripulación.
Pero la restricción de acceso ya está comenzando a causar problemas, ya que Dragon, Cygnus y HTV comparten el CBM en el nadir del Nodo 2 en este momento para la carga y, por lo tanto, la programación se convierte en un baile complejo con muchas dependencias y un retraso en un vuelo se propaga por todo el mundo. manifiesto durante años.
Antes de la pérdida de la misión del CRS-7, el plan era tener un Cygnus y un Dragon en la estación al mismo tiempo, utilizando los dos puertos CBM nadir.
geoffc
Mármol Orgánico
geoffc
GordonD