MPU6050 no ACK

Estoy tratando de hacer que mi MSP430 se comunique con un sensor MPU-6050 a través de I2C. Si alguien puede verificar este hardware y ver si hay algún problema, se lo agradecería. Las resistencias están conectadas al riel rojo. Ahora mismo son 2,2k, pero también he probado 8k y 10k.

Y el código sigue enganchado en la línea que se indica a continuación. Bastante seguro de que el esclavo no está devolviendo una señal de reconocimiento:

    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);             // Ensure stop condition got sent (UCTXSTP auto clears after STOP is sent)
    UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;             // I2C start condition with UCTR flag for transmit
    while((IFG2 & UCB0TXIFG) == 0);     //UCB0TXIFG is set immidiately (UCB0TXIFG is set to indicate TXBUF is ready for more data) 
    UCB0TXBUF = registerAddr;           //write registerAddr in TX buffer
    __delay_cycles(1000);
    while((IFG2 & UCB0TXIFG) == 0);     // CODE GETS STUCK HERE.
                                                         //wait until TX buffer is empty and transmitted  
    UCB0CTL1 &= ~UCTR;                // Clear I2C TX flag for receive
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT + UCTXNACK;    // I2C start condition with NACK for single byte reading
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);             // Start condition sent? RXBuffer full?
    receivedByte = UCB0RXBUF;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                    // I2C stop condition
    return receivedByte;