motores dc para controlar vehículos terrestres no tripulados [cerrado]

Este es mi primer gran proyecto como estudiante de ingeniería eléctrica y estoy trabajando con motores de corriente continua por primera vez.

Estoy trabajando en el diseño de un vehículo terrestre no tripulado que pesará aproximadamente 1200 libras como máximo.

Tengo problemas para determinar la potencia nominal y el tipo de motor de CC y de transmisión eléctrica que debo usar. Cada rueda debe tener motor independiente.

No puedo usar baterías de iones de litio.

También debe ser duradero y resistente.

He examinado los motores de CC de tipo en el cubo, pero tengo problemas para determinar qué tamaño debe tener cada motor y cómo controlar la velocidad de cada uno de los motores en el cubo.

Cualquier sugerencia sobre cómo calcular el tamaño y las clasificaciones del motor, los mecanismos de control.

Una pregunta demasiado amplia. Esto también es más una pregunta de ingeniería mecánica para averiguar qué velocidades de eje y pares necesita. Una vez que sepa que puede buscar un motor que coincida, o encontrar su mejor apuesta y hacer que los chicos de la llave reconsideren su final. Sin embargo, incluso en el foro de ingeniería mecánica, esta pregunta probablemente sea demasiado amplia.
"no se pueden usar baterías de iones de litio" es realmente limitante; terminará con gran parte del peso de las baterías de plomo-ácido.
Una palabra sobre los motores en el cubo. No son recomendables ya que añaden masa no suspendida. Para un vehículo liviano y lento, no importa, pero tan pronto como agrega peso suspendido y conduce un poco más rápido, realmente desea que la masa no suspendida sea lo más liviana posible.
El cliente del proyecto no aprueba el uso de baterías de iones de litio debido a la volatilidad y al hecho de que tendrá que enviarse comercialmente, posiblemente por avión.
"1200 libras". Vaya métrico, hombre. Usa unidades del SI. Elimina la mayoría de los factores de conversión.
Primero, deberá especificar otros aspectos del vehículo. ¿Qué tipo de baterías? ¿A qué velocidad máxima y en qué grado se debe mantener esa velocidad? ¿Qué rango? ¿Qué carga útil? ¿Qué tan suave es una superficie de conducción? Tenga en cuenta que un carrito de golf estándar, que usa baterías de plomo-ácido, normalmente pesará alrededor de 900 libras lleno.

Respuestas (2)

Al dimensionar las cosas, piense en la física y la energía. El motor convierte la electricidad. Así que averigüe la carga máxima de par a una velocidad dada y luego conviértala en energía. La rueda no girará si aplica más par de torsión al motor que el par de parada nominal.

Si puede encontrar un número de eficiencia en la hoja de datos, utilícelo para ayudar a determinar cuánta energía eléctrica necesita.

Recuerde cuando dimensione los sistemas físicos para los requisitos de diseño, si no puede encontrar un valor exacto (como el par en una rueda), estímelo. Agregue margen para marcar la diferencia teniendo en cuenta el costo. (Entonces, si cree que solo va a poner 50 Nm de fuerza en la rueda, obtenga un motor con un par de parada de 60 Nm.

Aquí hay más información sobre el dimensionamiento de motores .

¡Esto es muy útil! No soy tan bueno en el aspecto mecánico de las cosas, pero estoy trabajando en eso.

Debes empezar por hacer los presupuestos de potencia y energía. Intentaré simplificar lo más posible y generalizar.

1-Potencia= Par X velocidad

El par depende del peso y la aceleración requerida.

La velocidad se basa en las RPM del motor, la relación de transmisión y el diámetro de la rueda.

Ahora puede decidir la potencia nominal del motor. Después de esto, comience a seleccionar el tipo de motor preferido entre sin escobillas (motor HUB, por ejemplo) o con escobillas (motor de silla de ruedas, por ejemplo)

2-Energía= Potencia X tiempo

Cuánto tiene que operar el robot y en qué condiciones, en carretera o fuera de carretera, pendientes, etc... Esto es necesario para dimensionar su batería

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