Motor CC sin escobillas - Algoritmo de arranque sin sensores

Estoy tratando de lograr el control de velocidad de un motor de CC sin escobillas sin sensores (método Back Emf). Inicialmente, su velocidad es cero, por lo que Back emf es cero, por lo que no habrá retroalimentación, en ese caso, ¿qué debo hacer? En mi implementación actual, solo puedo escuchar un ruido de tono alto pero no hay rotación. por favor ayuda. Diagrama de circuito de mi ESCEspero que esto ayude. En cuanto al código, no estoy seguro. ¿Alguien podría ayudarme?

Creo que esta pregunta está bien. Pregunta "¿cómo secuencio/arranco la conducción de un motor sin escobillas cuando uso EMF posterior en lugar de detección separada". Es muy posible que la respuesta también se pueda encontrar en varios libros de texto, pero creo que es una buena pregunta para hacer aquí. Supongo que aquellos que lo pusieron en espera en realidad no entienden cuál es el problema en primer lugar. Lo único que falta en la pregunta es una descripción/diagrama de la implementación actual.
Hay una nota de aplicación de Microchip que explica bastante bien este proceso. Lamentablemente, su sitio parece estar desordenado en este momento, creo que es AN901
Vea primero los conceptos básicos de los transistores, cómo manejarlos correctamente. T7-T9 no se manejan correctamente en absoluto, usted maneja la base con 3 voltios y el colector con 12 voltios, nunca funcionará.

Respuestas (1)

podría usar el bucle abierto para iniciar, por lo que aumentaría linealmente el ciclo de trabajo de pwm y la frecuencia de conmutación hasta que alcance una velocidad a la que pueda obtener señales significativas... o simplemente use 2 potenciómetros y vea qué funciona.

también debe hacer algo para controlar los transistores del lado alto ... su fuente está flotando, por lo que debe conducir la puerta más alto que ese valor. necesitaría algún tipo de arranque para canales n o algo así como un tipo push-pull si usa p's.

también recomendaría probarlo en un puente de resistencia antes de conectarlo a un motor, solo mi $.02.

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