Modo simultáneo regular dual STM32 con DMA

Question

Modo simultáneo regular dual STM32 con DMA

HansPeterLoft

Tengo un STM32F303K8T6 uC y me gustaría leer ADC1 y ADC2 con DMA, activado por TIM2 al mismo tiempo. La activación por TIM2 funciona bien, pero solo se lee ADC1 y no ADC2. ¿Alguna sugerencia de lo que necesito cambiar? Además, cuando configuro adc_array en uint32_t, los bits superior e inferior siguen siendo solo de ADC1.

Referencia: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/4a/19/6e/18/9d/92/43/32/DM00043574.pdf/files/DM00043574.pdf/ jcr:content/translations/en.DM00043574.pdf

C Principal:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_HandleTypeDef hadc2;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc2;

SPI_HandleTypeDef hspi1;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim16;

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t adc_array[100];
uint16_t adc_array2[100];

char *buff_tx[64];
int k=0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_TIM16_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_ADC2_Init(void);

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);


/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    //TIMER
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1) ; //Start Timer 2, Channel 1
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2) ; //Start Timer 2, Channel 2
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3) ; //Start Timer 2, Channel 3
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_4) ; //Start Timer 2, Channel 4


    //ADC DMA
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);

    //HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint16_t*)adc_array, 100);
    HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint16_t*)adc_array, sizeof(adc_array));

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      k++;
      if(k>10000) {
          sprintf(buff_tx,"voltage=%d,Ia=%d\n",adc_array[0],(adc_array[1]));
          usart_tx(&huart1,64,buff_tx);
          k=0;
      }
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC12;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
  PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12PLLCLK_DIV1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* ADC1 init function */
static void MX_ADC1_Init(void)
{

  ADC_MultiModeTypeDef multimode;
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    /**Common config 
    */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the ADC multi-mode 
    */
  multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
  multimode.DMAAccessMode = ADC_DMAACCESSMODE_12_10_BITS;
  multimode.TwoSamplingDelay = ADC_TWOSAMPLINGDELAY_2CYCLES;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_601CYCLES_5;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/* ADC2 init function */
static void MX_ADC2_Init(void)
{

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    /**Common config 
    */
  hadc2.Instance = ADC2;
  hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc2.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc2.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure Regular Channel 
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_181CYCLES_5;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3;
  htim2.Init.Period = 200;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC4REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.Pulse = 100;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/* TIM16 init function */
static void MX_TIM16_Init(void)
{

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim16.Instance = TIM16;
  htim16.Init.Prescaler = 20;
  htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim16.Init.Period = 7400;
  htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim16.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim16) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim16, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim16, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 57600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
  /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  /* DMA1_Channel6_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);

}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PA6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char * file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1) 
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
*/ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

HAL_ADC_MspInit() en stm32f3xx_hal_msp.c:

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED++;
    if(HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED==1){
      __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
    }

    /**ADC1 GPIO Configuration    
    PA3     ------> ADC1_IN4 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
  else if(hadc->Instance==ADC2)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED++;
    if(HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED==1){
      __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
    }

    /**ADC2 GPIO Configuration    
    PA4     ------> ADC2_IN1
    PA5     ------> ADC2_IN2 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC2 DMA Init */
    /* ADC2 Init */
    hdma_adc2.Instance = DMA1_Channel2;
    hdma_adc2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc2) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc2);

  /* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC2_MspInit 1 */
  }

}

usuario162889

¿Qué quiere decir con 'solo se lee ADC1 y no ADC2'? ¿Quiere decir que adc_array2 es siempre 0?

HansPeterLoft

Lo que espero que suceda es que cuando activo HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint16_t*)adc_array, sizeof(adc_array)); , en adc_array debería haber valores de ADC1 y ADC2, alternando, pero esto parece no suceder. ¿Cómo puedo lograr que obtenga ambos valores sobre el DMA, pero solo cuando el temporizador TIM2 activa el ADC1?

Respuestas (2)

Modo simultáneo regular dual STM32 con DMA

¿Qué quiere decir con 'solo se lee ADC1 y no ADC2'? ¿Quiere decir que adc_array2 es siempre 0?
Lo que espero que suceda es que cuando activo HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint16_t*)adc_array, sizeof(adc_array)); , en adc_array debería haber valores de ADC1 y ADC2, alternando, pero esto parece no suceder. ¿Cómo puedo lograr que obtenga ambos valores sobre el DMA, pero solo cuando el temporizador TIM2 activa el ADC1?

rafamart · Answer 1

¿Has probado a cambiar

hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

ser palabra completa (DMA_MDATAALIGN_WORD) en su lugar?

hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

Cuando se ejecutan simultáneamente ADC1 y ADC2, el resultado de la conversión entra en los bits 0-11 y 16-27 respectivamente. Por lo tanto, una palabra de 32b tiene conversiones de 2 x 12b. Para obtener ambos, es probable que deba decirle a la DMA que desea el 32b (palabra) completo y no solo el 16b (media palabra). Puede encontrar más información sobre esto en stm32f1xx_hal_adc.c : "...ADC2... los datos se pueden transferir en modo ADC dual usando DMA... El registro de conversión ADC1 DR contiene la conversión ADC1... y, además, ADC2... . para que DMA transfiera los resultados de conversión de ADC1 únicamente, DMA debe configurarse para transferir tamaño: media palabra".

0___________ · Answer 2

:) Jesucristo !! Tarea simple, biblioteca ridícula. <irony>Estoy de acuerdo, HAL es mucho más fácil de entender y escribir</irony>

Ejemplo de trabajo del modo ADC doble F303 de mi código de producción:

     DMA1_Channel1 -> CPAR = (uint32_t)&(ADC12_COMMON -> CDR);
     DMA1_Channel1 -> CMAR = (uint32_t)&obuff[0][0];
     DMA1_Channel1 -> CNDTR = 1 * 1024;
     DMA1_Channel1 -> CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_TEIE | (DMA_CCR_PL_Msk);

     ADC12_COMMON -> CCR = (0b11 << ADC12_CCR_MDMA_Pos) | (0b111 << ADC12_CCR_MULTI_Pos);

     ADC1 -> CFGR = ADC_CFGR_DMAEN | (0b10 << ADC_CFGR_RES_Pos);
     ADC1 -> CFGR &= ~(ADC_CFGR_EXTEN_Msk | ADC_CFGR_EXTSEL_Msk);  // software trigger only , converting as fast as possible - change it to your trigger.
     ADC1 -> CFGR |= ADC_CFGR_CONT;
     ADC1 -> SMPR1 = 0;
     ADC1 -> SMPR2 = 0;

     ADC1 -> SQR1 &= ~(ADC_SQR1_L_Msk);
     ADC1 -> SQR1 &= ~(ADC_SQR1_SQ1_Msk);
     ADC1 -> SQR1 |= (1 << ADC_SQR1_SQ1_Pos);

     ADC2 -> CFGR = ADC_CFGR_DMAEN | (0b10 << ADC_CFGR_RES_Pos);
     ADC2 -> SMPR1 = 0;
     ADC2 -> SMPR2 = 0;

     ADC2 -> SQR1 &= ~(ADC_SQR1_L_Msk);
     ADC2 -> SQR1 &= ~(ADC_SQR1_SQ1_Msk);
     ADC2 -> SQR1 |= (1 << ADC_SQR1_SQ1_Pos);
     ADC1 -> CR |= ADC_CR_ADSTART;

HAL y las bibliotecas estándar son herramientas maravillosas, pero a veces se encuentran algunas limitaciones o errores que se pueden superar para manipular los registros. Habiendo dicho eso, su código puede ser corto pero difícil de entender, mantener, portar...
En realidad, he descubierto que la mayoría de los programadores de HAL intentan evitar configuraciones de hardware más complicadas, ya que configurarlas en HAL es una pesadilla. HAL te da la falsa sensación de que puedes programar uC sin estudiar el RM. Es suficiente para el código "banana" estoy de acuerdo.

Modo simultáneo regular dual STM32 con DMA

HansPeterLoft

usuario162889

HansPeterLoft

Respuestas (2)

rafamart

Pham largo

rafamart

0___________

usuario162889

0___________

¿Cuáles son estos componentes en el diagrama de bloques de STM32?

Supervisión del voltaje de la batería STM32L071KZ a través de ADC

Cómo diseñar un amplificador de búfer para STM32 ADC

¿Cuál es el mapeo de pines cuando usamos un ADC en micro STM32F401?

ADC en STM32, Nucleo-F722ZE

STM32F0 ADC lee valores incorrectos

ADC STM32L476RG: ¿Por qué tengo un desplazamiento cuando estoy conectado a 0V?

ADS1234 y STM32L

Indicador STM32 ADC EOC nunca establecido: Uso de CMSIS Core

Interfaz de una MCU STM32 con un ADC externo (y lectura de datos a través de SPI)