Mida las rpm de un motor de CC usando dos temporizadores/contadores y un sensor IR (atmega 328p)

Estoy tratando de medir la velocidad de un motor DC. Tengo un sensor de velocidad IR conectado al pin T1 (PD5) de un ATMega 328p. Mi idea es que cuando hay un cambio de BAJO a ALTO, se incrementa un contador y para esto estoy usando TIMER2 para crear una interrupción de 1 segundo y TIMER1 para contar los pulsos.

El primer problema es que el TCNT1 me está dando valores aleatorios aunque pase solo una vez en el sensor (cuenta de 0 a 200).

El segundo problema es que está contando ambos cambios de BAJO a ALTO y de ALTO a BAJO.

Mi sensor es www.botnroll.com/pt/sensores/957-motor-speed-sensor-module.html

Aquí está mi código actual:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int overflow;
volatile unsigned int timer_counts = 0;

void conf_timer2()
{
    //prescaler = 256
    TCCR2B |= (1 << CS22)|(1 << CS21);

    TCNT2 = 0;
    // overflow interrupt
    TIMSK2 |= (1 << TOIE2);

    overflow = 0;
}

void config_timer1()
{
    TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11) | (1<<CS12);    //rising edge
    TIMSK1 |= (1<<TOIE1);   //enable overflow interrupt

    DDRD &= ~(1 << DDB5);
    //PORTD |= (1 << PORTD5);
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
    overflow++;
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    //overflow1++; 
    //no need since it will never reach 65536 in 1 sec 
}

int main()
{
    sei();
    config_timer1();
    conf_timer2();
    char aux2[10];
    char aux1[10];

    unsigned int rpm;

    while(1)
    {       
    if(overflow >= 152) // for 1 sec
    {
        if(TCNT2 > 149) //for 1 sec 
        {
            timer_counts = TCNT1;
            rpm = timer_counts * 60;

            itoa(rpm, aux2, 10);
            itoa(timer_counts, aux1, 10);
            USART_putstring("Rot. per sec: "); //print values
            USART_putstring(aux1);
            USART_putstring("\n");
            USART_putstring("Rot. per min = ");
            USART_putstring(aux2);
            USART_putstring("\n");

            TCNT1 = 0;
            overflow = 0;
            rpm = 0;
        }
    }
}
return 0;

}

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