mbed LPC1768 con optoacoplador para salida de 5 V

Estoy generando un PWM a 20 kHz para impulsar un motor. La señal va a un controlador de motor cuyo rango es de 0 a 5 voltios.

Dado que la salida PWM es de 3,2 voltios, necesito amplificarla. Para eso estoy usando este optoacoplador:

Este es el circuito electrónico que estoy usando:

Los optoacopladores están invertidos, el pin 1 está abajo a la derecha. Los condensadores son de 0,1 uf como se especifica en la hoja de datos y las resistencias son de 330 ohmios.

La salida del optoacoplador no funciona, me da menos de un voltio.

Ya probé alimentando los optoacopladores Vcc con una fuente de alimentación externa, pero el resultado es el mismo.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}