¿Luxación de rótula en Chihuahua?

Desde que mi chihuahua era un cachorro, constantemente cambia de patas traseras cuando corre. A veces, corre a cuatro patas. Otras veces, correrá sobre 3 patas, manteniendo siempre una pata trasera levantada del suelo. Cuando hace esto, nunca es la misma pierna, y algunas veces cambia. Nunca muestra signos de incomodidad o aullidos que puedan indicar dolor. Incluso lo llevamos al veterinario cuando era pequeño y le revisaron las rodillas y no detectaron nada. Dijeron que los perros de razas más pequeñas pueden hacer esto "solo porque pueden salirse con la suya". Sin embargo, estaba leyendo un poco hoy y encontré este enlace en wikipedia sobre la luxación de la rótula. Afirma

Los chihuahuas también son conocidos por dislocar la rótula, una condición genética que puede ocurrir en todos los perros. En algunos perros, las crestas que forman el surco rotuliano no tienen la forma correcta y se crea un surco poco profundo, lo que hace que la rótula se luxe o se deslice hacia los lados. La rótula que se desliza por las crestas óseas del fémur puede causar algo de dolor. El chihuahua afectado mantendrá la pata flexionada y el pie levantado del suelo hasta que el músculo cuádriceps se relaje y se alargue, después de lo cual el animal no sentirá molestias y continuará con la actividad .

Énfasis mío. Esto parece describir lo que ocurre. Pero él no tiene ningún problema para caminar, y como mencioné, no hay indicios de dolor. ¿Mi veterinario sabía de lo que estaba hablando? ¿O debería preocuparme?