Los datos del acelerómetro BMA180 en arduino son esporádicos

He estado tratando de obtener un BMA180 (ya estoy en mi segundo) para enviar un flujo continuo de datos de aceleración a través de un puerto serie (eventualmente bluetooth, pero ese es un problema para otro día). Miré y traté de emular numerosos ejemplos y constantemente me encontré con el problema de los datos que llegaban "a trompicones". Un paquete, espere uno o dos segundos, algunos paquetes más, etc., etc. Por lo general, esto termina con los datos deteniéndose todos juntos después de 5, 10, 50 fragmentos.

Mi cableado es como se muestra aquí pero tengo VIO desconectado. Cuando VIO está vinculado a 3.3V, mi salida es todo 0. :

Este es mi código, que está adaptado de varias otras fuentes:

#include <Wire.h>
#define DEVICE ((byte)0x40)  
#define DATA_X0      0x02   
#define AXIS_SHIFT   2   
#define DELAY_RATE   500

int counter = 0;


static void readFrom(byte address, byte num, byte *buff) {
  Wire.beginTransmission(DEVICE); 
  Wire.write(address);      
  Wire.endTransmission(); 

  Wire.requestFrom(DEVICE, num);  
  num = Wire.available();

  while(num-- > 0) {
    *(buff++) = Wire.read(); // receive a byte
  }
}

void setup()
{
  Wire.begin();          // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(115200);  // start serial for output
  Serial.flush();
  delay(15);
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH); 
  int axis[5] = {0x0101, 0, 0, 0, 0};
  readFrom(DATA_X0, 6, (byte*)(axis+1)); 

  axis[1] = axis[1] ;
  axis[2] = axis[2] ;
  axis[3] = axis[3] ;

  axis[4] = axis[1] + axis[2] + axis[3];
  Serial.println("");
  Serial.println(axis[1]);
  Serial.println(axis[2]);
  Serial.println(axis[3]);
  Serial.println(axis[4]);
  counter++;

  delay(100);              
  digitalWrite(13, LOW);  
  delay(100);             
}

Esto es lo que obtengo al ingresar al monitor en serie, en extraños impulsos esporádicos:

-879
321
17077
16519

-411
345
16761
16695

249
0
0
249

........etc...... Sospecho que el fragmento 249 /0 /0/ 249 es la temperatura porque subirá y bajará un poco, aunque la aplicación de la lámpara de mi escritorio hizo que cesaran todos los datos . estoy desconcertado El LED 'L' en el arduino parpadea cuando los paquetes se expulsan, así que creo que no es un problema del puerto serie. Realmente apreciaría cualquier idea aquí.