Lectura de una señal IR y funcionamiento de uno de los 5 motores

Puede construir un decodificador RC5 simple usando un microcontrolador PIC.

Transmisor: use un control remoto universal con la configuración de TV Phillips. RC5 es un protocolo diseñado por Phillips para sus controles remotos de TV, VCR, etc. Al usar el protocolo RC5, elimina la necesidad de diseñar su transmisor. Simplemente use cualquier control remoto universal y prográmelo para Phillips TV. He visto controles remotos universales flotando en tiendas de solo 99 centavos en el sur de California.

Receptor: se puede construir un decodificador RC5 alrededor de un microcontrolador PIC. Eche un vistazo al decodificador RC5 con microcontrolador PIC . Este artículo describe el protocolo RC5, el hardware y el software necesarios para decodificar RC5. Muchos tienen que cambiar el código a su gusto. Para accionar motores, utilice controladores de transistores simples en las salidas del PIC. El controlador del motor depende del tipo de motor que esté utilizando.

Su pregunta es una serie de subpreguntas, que probablemente podrían (y deberían) ser preguntas propias cuando llegue a ese punto.

Pero para abordar las cosas en una perspectiva macro:

Envío de la señal IR:

Un simple emisor de infrarrojos (LED IR) es todo lo que se utiliza en los controles remotos domésticos más comunes. Puede encontrarlos fácilmente en cualquier fuente de electrónica acreditada. La distancia que necesita cubrir (2-5 pies) es trivial para la mayoría de estos. Puede volverse más difícil con la interferencia o la saturación de IR, como en el exterior debido a la luz solar, pero supongo que su aplicación es en interiores/oficinas. Querrá usar algo de 900nm a 1000nm (NIR) en longitud de onda; mi recomendación es evitar los listados en 890nm o menos, ya que algunos de ellos pueden emitir luz visible. (Aunque esa recomendación es más para la iluminación IR del equipo de cámara de visión nocturna que para los controles remotos).

El ángulo de visión del LED es importante, porque tendrá un efecto en qué tan bien deben alinearse el emisor y el receptor. Un Optek OP265W tiene un ángulo de visión de 90°, lo que brinda mucha cobertura, pero puede disminuir el brillo (y, por lo tanto, el rango operativo). Sin embargo, dijiste que tu rango es pequeño (2-5 pies). También tienen paquetes de ángulo de 18°, que usaría para una aplicación de larga distancia.

Recepción de la señal IR:

Coincidir con el emisor en longitud de onda y frecuencia, principalmente. El que vinculó es más sensible de aproximadamente 900 a aproximadamente 970 nm. Su hoja de datos muestra que hay varias frecuencias portadoras que hacen que una parte u otra sea más o menos ideal. Por ejemplo, se recomienda el TSOP38238 para aplicaciones de 38 kHz. (Más sobre la frecuencia a continuación).

Estos dispositivos son pequeños, generalmente no más grandes que un LED de retención pasante de 5 mm o un transistor TO-92 estándar. Pero tenga en cuenta que necesitará algunos circuitos de apoyo para controlar el receptor y decodificar las señales, y también para controlar los motores. Lo que nos lleva a:

Procesando la señal IR y haciendo cosas:

Digamos que tienes el receptor IR en una placa pequeña, ¿qué más hay? Bueno, necesitará un microcontrolador para decodificar los pulsos, algunos transistores o relés (o una combinación de ellos) para impulsar los motores y, por supuesto, una fuente de alimentación. Así que no olvide estos elementos críticos cuando calcule el espacio necesario para el receptor y sus componentes electrónicos asociados.

Definitivamente puede usar un PIC (o cualquier otro micro), y probablemente lo recomiende ya que mencionó que ya tiene un programador. Aunque no soy un experto en PIC, querrá preguntar sobre los aspectos de programación por separado.

La generación (y decodificación) de los pulsos generalmente se realiza con modulación de ancho de pulso, en la que varía la longitud o duración de los pulsos en un reloj. Para el receptor que vinculó, las frecuencias están en el rango de 30 a 56 kHz. Hay muchos artículos sobre codificación y PWM, deberá investigar qué le parece adecuado para su aplicación.

Terminará conectando el sensor IR al PIC, con algunos componentes de filtrado de apoyo, y también conectando algunos pines de salida a los motores. No mencionaste qué tamaño de motores, o si son paso a paso, CC o CA. Esos atributos afectarán los componentes que seleccione (transistores de potencia, relés, etc.). Dado que necesita pulsos de 500 ms, recomendaría buscar transistores de potencia o MOSFET, pero se necesita más información antes de que alguien pueda hacer una recomendación.

Editar:

Los motores que menciona son de 1.5-3 voltios, que supongo que son pequeños motores de CC. Todavía van a tomar (casi con seguridad) más corriente que la fuente de la lata micro, por lo que deberá buscar los circuitos de conducción del motor de los micros. Aquí hay uno de Seattle Robotics .

En resumen, deberá investigar métodos de codificación para la transmisión IR (la modulación de ancho de pulso es la más común). También busque formas de controlar motores desde microcontroladores (mucha información en la red): la conclusión es que no puede controlar los motores con el micro directamente; no puede proporcionar suficiente corriente.

Le sugiero que divida el proyecto en partes más pequeñas y pregunte sobre ellas específicamente según sea necesario, obtendrá más detalles.

Algunas referencias útiles:

• Wikipedia: controles remotos
• Modulación de ancho de pulso infrarrojo