La señal PWM se ve afectada cuando el motor está conectado

Estoy trabajando en un proyecto paralelo divertido en el que estoy creando una forma de onda PWM usando el LM324 y un pequeño panel solar. Estoy usando el LM324 para el multivibrador, integrador y comparador astable. Las entradas del comparador son la señal integrada (onda triangular) y el nivel de voltaje del panel solar. La forma de onda PWM generada se envía a un controlador de motor (L9110H) que está integrado en una pequeña configuración de ventilador y motor ( enlace )

Mi generador PWM funciona muy bien antes de conectar la salida PWM a la entrada de la configuración del controlador/motor/ventilador. Antes de enchufarlo, puedo ver que el ciclo de trabajo cambia de aproximadamente un 70 % a un 30 %, dependiendo de la cantidad de luz que incida en el panel solar. Sin embargo, cuando conecto la salida PWM de mi circuito a la entrada PWM, comienza a actuar un poco raro. Parece que la mayoría de las veces el ciclo de trabajo de PWM no cambiará según el panel solar y, a veces, el ciclo de trabajo saltará al 99 %. Intenté usar un búfer de ganancia unitaria, pensando que la carga del motor estaba afectando mi señal de alguna manera, pero eso realmente no está ayudando. Lo que espero ver es que el ventilador disminuya su velocidad cuando sombreo el panel solar y aumente su velocidad cuando esté encendido. ¡Cualquier consejo o instrucción sería muy apreciado!

Por cierto... todos los amplificadores operacionales tienen rieles de alimentación de +/- 9Vingrese la descripción de la imagen aquí

Necesitamos ver un diagrama de circuito.
(1) Marque los tipos de componentes en todos los símbolos de amplificadores operacionales. No está claro en su texto qué es qué. (2) ¿Puedes recortar tu foto? Solo el 40% es un diagrama real. Hay una herramienta esquemática incorporada en la barra de herramientas del editor si la necesita, aunque su diagrama es legible. (3) Muchos comparadores tienen salidas de colector abierto y requieren una resistencia pull-up en la salida.
Todos los amplificadores operacionales son el LM324, todo en un solo paquete. ¿No puedes ver el esquema completo?
Ese es el esquema completo? No puedo ver el módulo del motor del ventilador. El panel solar solo tiene un cable. ¿Qué está suministrando los +-9V y cómo se alimenta el módulo?
Puede verificar si hay cambios en la tierra o en los rieles de alimentación. La salida de la primera etapa en este diseño es sensible a los cambios en la fuente de alimentación.
También debe mostrar el circuito del controlador del motor.

Respuestas (1)

Si bien su esquema no representa la parte del controlador del motor, si representa una carga capacitiva (por ejemplo, una puerta FET) para el amplificador operacional, esto a menudo desestabilizará el amplificador operacional, particularmente un búfer unitario. Realice una búsqueda en la web de amplificadores operacionales que controlen cargas capacitivas y encontrará muchas notas de la aplicación que describen cómo corregir esto con retroalimentación capacitiva, etc.

Solución del 90% del tiempo: coloque una resistencia en serie con la salida. No es broma, los polos harán su magia. Sin embargo, me parece extraño que un controlador de motor pueda presentar tal carga a menos que el cableado sea demasiado largo.
La señal PWM se ve afectada cuando el motor está conectado
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