Estoy alimentando un motor paso a paso híbrido bipolar 1A impulsado por un DRV8825 con una fuente de alimentación conmutada de 12V 10A. Hay un condensador de 220uF colocado en la fuente de alimentación del motor cerca del controlador. El control de corriente del controlador se establece en 0,5 A.
Cuando el controlador está en modo de suspensión, se despierta y hay un retraso de 2 ms para el tiempo de activación en el código (avr-gcc) antes de que se establezca la dirección, luego 1 us de retraso para el tiempo de configuración y luego se envían los pulsos de paso, comenzando bastante lento y acelerando con un perfil lineal.
Todo funciona bien cuando se alimenta el controlador/motor con una fuente de alimentación lineal de 12 V 2,5 A.
Pero cuando se alimenta con la fuente de alimentación conmutada de 12 V 10 A (enchufada/encendida, inactiva), a veces hay una breve interrupción poco después de que el motor arranca y el motor pierde pasos. Al observar el voltaje de la fuente de alimentación, en realidad se descomponen algunos voltios cuando esto sucede.
No estoy al tanto de tal comportamiento, pero tengo la impresión de que la fuente de alimentación conmutada necesita un poco de tiempo para entregar energía desde el estado inactivo. Curiosamente, si lo dejo alimentar continuamente a otro consumidor con un consumo de aproximadamente 1.5A al mismo tiempo, es estable y todo funciona bien.
¿Es correcta mi observación? ¿Una fuente de alimentación (conmutada) necesita un breve momento para estabilizarse? En caso afirmativo, ¿es esto por diseño o alguna característica de ahorro de energía o arranque suave?
Puedo cambiar fácilmente mi código para despertar al controlador y darle tiempo a la fuente de alimentación para que se estabilice antes de que el motor comience a funcionar.
Sí, las fuentes de alimentación necesitan un poco de tiempo para estabilizar su voltaje de salida después de encenderlas. Algunos necesitan una carga mínima para funcionar bien. Depende de la fuente de alimentación específica. Intente mirar la documentación de suministro para ver si ese es el caso. Debería intentar agregar el retraso que menciona en la pregunta para ver si mejora.
Otra cosa a considerar es que los motores generalmente consumen una gran cantidad de corriente en el transitorio de arranque. Si es posible, agregue un arranque suave al motor, para que aumente gradualmente su velocidad.
Torsten Romer
Michael Karcher