Estoy usando el escudo de motor de Adafruit para conducir un motor de corriente continua que saqué de un auto RC...
Alimentando el Arduino desde USB. Y alimentando el escudo desde un adaptador de corriente de 12 V / 1,5 A (el escudo está usando un L293D)
Revisé la hoja de datos del L293D y dice que la corriente máxima es de 0,6 A y la disipación de potencia máxima es de 5 vatios.
Medí la corriente extraída del suministro y fue: 0,5 A. (con el motor en marcha) Tan pronto como el motor se enciende, el chip se calienta rápidamente (en 1 segundo) y la velocidad del motor disminuye.
Otra cosa extraña es que cuando conecto el motor directamente a la fuente de alimentación, comienza a girar durante 1 segundo, luego se apaga durante 2, luego se vuelve a encender y así sucesivamente... Sospecho que está excediendo la corriente máxima del adaptador de corriente ( 1,5 A) que también es raro porque el motor es pequeño y no parece tan potente.
¿Alguien puede ayudarme aquí?
La disipación de potencia máxima del L293D es mucho menos de 5W. El paquete de tipo N se calentará a 67 °C por vatio disipado (pág. 4 de la hoja de datos) y 2,5 W probablemente también superaría el límite de 150 °C indicado en la página 4.
Casi nunca son buenas noticias con el L293D (y su gemelo casi idéntico, el SN754410 ). Estas son malas opciones para los puentes H si está empujando la corriente por encima de 0.5A y, por lo que parece, lo está. También existe la sospecha de que un motor RC probablemente no tenga una potencia nominal de 12 V, pero algo menos, por lo que probablemente esté exagerando. La mayoría de las baterías RC que he visto son de aproximadamente 7,5 V.
Volviendo al L293D (también conocido como SN754410).... Cuando conduce una carga, no actúa como un contacto de relé: pierde alrededor de 1,2 V en el transistor inferior y 1,4 V en el transistor superior, toma medio amperio más o menos y la potencia disipada ya es de 1,3 vatios y ha llevado el dispositivo del paquete N hasta 87,1 grados centígrados por encima de la temperatura ambiente. Hace bastante calor en un ambiente de 25.
No es una buena elección de puente H pero, para ser honesto, todavía no he oído hablar de una aplicación en la que el L293D (SN754410) sea una buena opción. Buscaría en el DRV8837 de TI. Tiene un mosfet lateral alto y bajo combinado en la resistencia de 0,28 ohmios, lo que significa que a 0,5 A la caída de voltaje total es de 0,14 voltios y la potencia interna disipada es de 70 mW. El voltaje máximo del motor es de 11 V, pero sospecho que puede estar sobrecargando su motor de todos modos. Probablemente haya otros de TI que tengan una clasificación de voltaje más alta.
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