Juego más cálido/más frío de 2,4 GHz según la intensidad de la señal

Actualmente estoy buscando opciones para crear un juego de 3 piezas para una empresa de actividades al aire libre basado en el juego más cálido/más frío.

• Dos equipos reciben cada uno un receptor, y cada equipo comienza a unos 400 metros de distancia.
• Entre los dos equipos hay un transmisor, que es el objetivo.
• Las unidades receptoras emiten periódicamente un sonido de "ping".
• Los intervalos entre cada sonido "ping" se acortan cuanto más se acerca el receptor al transmisor.
• Los equipos se lanzan al área de juego, que será un área boscosa, para buscar el transmisor.
• El primer equipo en llegar al transmisor es el ganador.
• El transmisor/receptor debe poder funcionar durante al menos 4 horas en una LiPo.

Generalmente no soy un ingeniero de bajo nivel. Tengo bastante experiencia con Arduino/Netduino/Zigbee/Xbee, pero nada de nivel inferior con eso realmente.

Mi idea inicial para esto era usar la salida RSSI de un XBee en cada receptor para medir la intensidad de la señal y analizarla con un pequeño Arduino en cualquier salida que quisiera. El problema con esta idea es que se basa en dos XBees transmisores y dos XBees receptores, así como en dos Ardunios. ¡Una construcción bastante costosa! (¡dos de cada par para que los receptores no midan la distancia entre ellos!)

Estoy bastante seguro de que hay una forma significativamente más económica de implementar esto, ya que las radios PMR (por ejemplo) pueden medir la intensidad de la señal), e incluso puedes obtener esos pequeños llaveros WiFi que muestran la intensidad de la señal a tu alrededor.

Me encantaría saber los pensamientos de las personas, o incluso si alguien ha hecho algo como esto antes de que la implementación de un bloque sea genial.