Interruptor DPDT usando solo transistores

He visto varias preguntas similares, pero nadie parece responder realmente a esta pregunta, así que permítanme plantearla de otra manera. Supongamos que estoy atrapado en una nave espacial (así que no puedo ir a comprar otras partes) y debo reemplazar un relé DPDT quemado. Tengo un puñado de transistores NPN y PNP, algunas resistencias y capacitores de varios tamaños y algunos diodos. Tengo que reemplazar el relé usando solo las piezas que tengo. En aras del argumento, suponga que los componentes que tengo manejarán el mismo voltaje y corriente que el relé.

Lo que pensé que funcionaría es crear una especie de puente H usando NPN para dos de los conmutadores y PNP para los otros dos. De esa manera, cuando el interruptor que controlaba la bobina del relé antiguo estaba encendido, el circuito NPN se activaría, y cuando el interruptor estuviera apagado, el circuito PNP se activaría. Agregué una resistencia desplegable para asegurarme de que el circuito estuviera conectado a tierra cuando el interruptor de la bobina estaba apagado. Solo he probado esto en iCircult hasta ahora, pero parece que no funciona. Intenté agregar algunos diodos como los que he visto en algunos diagramas de puente h (aunque no creo que sean necesarios para esta configuración) y no ayudó.

Aquí está mi diagrama de circuito de ejemplo. Estoy mostrando un dispositivo desconocido en el centro del puente H que podría representar un motor de CC, pero no tiene que hacerlo. No quiero entrar en una discusión sobre los diodos flyback y la corriente de entrada. Lo importante es que la corriente fluya en una dirección cuando el interruptor de la bobina está encendido y en el otro sentido cuando está apagado. Sé que probablemente necesite una resistencia base además del desplegable pero, como concepto general, no entiendo por qué esto no funciona cuando lo simulo.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Aquí está el circuito original con el relé que necesito reemplazar:

^{simular este circuito}