Identificación de la mantis religiosa

.. según una clave taxonómica que encontré, creo que puede pertenecer al género 'Hestiasula'.

¡Tienes toda la razón! Esta es de la especie Hestiasula brunneriana , y pertenece a un grupo de mantis religiosas que se conocen como " mantis bóxer ", debido a sus patas delanteras rapaces agrandadas, que se utilizan para la comunicación.

Y aunque no puedo decirlo del todo, pero a primera vista esto parece ser una mujer, debido a lo que parece ser un abdomen más largo que no; una hembra solo tendrá 6 segmentos, mientras que un macho tendrá 8, sin embargo, los segmentos de la hembra serán más largos que los de los machos. Si de alguna manera puede obtener una imagen de la parte más vulnerable, se puede hacer una declaración mucho más definitiva.

La siguiente imagen coincide con precisión con su imagen aérea:

Y luego aquí hay una imagen que demuestra esas marcas negras distintivas en las patas delanteras raptoriales: