Es difícil de identificar a partir de las fotos proporcionadas, pero creo que es Chloeia flava (una especie de gusano policaeto , dentro del filo Annelida), también conocido en inglés como "Golden Fireworm". El tamaño es más o menos similar al que usted describe (por lo general, miden entre 7 y 10 cm de largo). El individuo que observaste parece vivir en ambientes de fondo arenoso (no es un ambiente típico para un nudibranquio), y este gusano también lo hace. También se encuentra comúnmente en todo el Indo-Pacífico más cálido, y se parece al individuo observado en su foto.
Si no es esta especie, creo que es otra especie de la misma familia, Amphinomidae.
Kim
Sudachi
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archivobajo el agua
Sudachi
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