¿Humanos con cola de escorpión?

Podrías controlar la cola con algo dentro de los huesos. La respuesta fácil sería pensar en una cola regular simplemente encerrada en hueso, pero si quieres algo más delgado, podrías imaginar discos entre cada sección de hueso que se hinchen de formas específicas para mover la cola. Esta hinchazón podría ser a través de un tejido blando lleno de sangre, o si quieres algo más imaginativo, un material piezoeléctrico que se hincha en reacción a un voltaje.

Parece que estos métodos serían lentos y torpes, pero la evolución puede lograr algunos buenos trucos. Soy más o menos un globo de agua carnoso, ¡pero puedo moverme lo suficientemente bien como para escribir publicaciones!

(...) parecería como si fuera solo un hueso, similar en apariencia a una columna vertebral humana, pero más larga y pensada como un arma, una herramienta para el movimiento (como un resorte para saltos de larga distancia), etc.

Mi preocupación por esta idea es la siguiente: ¿Tendría el humanoide algún control sobre la 'extremidad', considerando que no hay músculo alrededor del hueso?

Puede parecer huesos, pero eso es solo apariencia.

Piensa en un pico de ornitorrinco. Parece un pico de pato adecuado. ¿Pero sabías que no es huesudo? ¡El pico del ornitorrinco está hecho de cuero!

Por lo tanto, puede tener una cola multiarticulada que parece una columna vertebral y se siente como una columna vertebral al tacto, pero en realidad es piel humana pálida y endurecida. Los músculos y los huesos reales están todos adentro.

En cuanto a su agilidad, eso depende de muchos factores, pero si es delgado como un brazo o más delgado, no hay ninguna razón por la que no pueda ser al menos tan ágil como la cola de un mono.

El problema real aquí es qué ventaja de supervivencia proporcionaría eso que haría que los humanos desarrollaran tal extremidad. Probablemente su raza evolucionó a partir de simios que tenían colas prensiles, a diferencia de nosotros, que hemos evolucionado a partir de simios sin cola.

Inspirémonos en las garras del camarón mantis . Sus garras en forma de garrote o lanza se despliegan flexionando y liberando bandas de quitina . De la misma manera, la cola de tu criatura necesitaría esa estructura y tendría que haber un grupo fuerte de músculos en la base. Además, al igual que las garras de los camarones pueden hacer prácticamente solo esto (es decir, garrote o lanza a alta velocidad), la cola de tu criatura no tendría un buen control, simplemente enrolla y golpea una vez cada dos segundos.

Cualquier cola que se use como cola prensil necesitaría músculos significativos para adaptarse al hecho de su uso.

https://animalsake.com/animals-with-prehensile-tails

Las imágenes de los monos y otros animales en el enlace anterior muestran grandes cantidades de músculos cerca de la base de la cola, que se estrechan al final. Comparando visualmente la cola con los brazos y las piernas de los animales, tiene aproximadamente el mismo tamaño, por lo que es básicamente otra extremidad para ellos.

https://en.wikipedia.org/wiki/Prehensile_tail

Ese enlace podría ser un buen comienzo para ti. Mirar las referencias puede llevarlo a la anatomía de una cola. Mis búsquedas en Google no parecen encontrar eso en 5 minutos, así que espero que tengas más suerte allí.

¿Puedes flexionar el dedo índice? En caso de que puedas (¡con suerte!), dime dónde está el músculo.

Entonces, en una palabra, sí, esto es posible, y la naturaleza lo ha hecho. En principio, puede colocar músculos en algún lugar cerca del centro de masa y mover cosas con tendones que están unidos por vainas de tendones y rodean huesos accesorios. No es lo más eficiente desde el punto de vista energético, no es lo menos estresante para los tendones, pero ciertamente factible (y hecho).