hdiutil convert no funciona y no me dice por qué

He estado tratando de crear una unidad flash Ubuntu de arranque siguiendo las instrucciones de varios sitios. Necesito convertir el archivo .iso a .img usando hdiutil. Para empezar, la sintaxis del comando es muy poco clara. El sitio de ubuntu y la opción -help de hdiutil dicen hdiutil convert -format UDRW -o ~/path/to/target.img ~/path/to/ubuntu.isopero man hdiutildicen hdiutil convert ~/path/to/ubuntu.iso -format UDRW -o ~/path/to/target.img. He probado de las dos formas y ninguna ha funcionado. No recibo ningún tipo de mensaje de error y sé que mis rutas son correctas (cuando intento con una ruta incorrecta, lo dice). Lo único impreso en la terminal es

Usage:  hdiutil convert -format <format> -o <outfile> [options] <image>
    hdiutil convert -help

¿Alguien tiene alguna sugerencia?