¿Hay algún rastreador GPS que no requiera tarjeta SIM?

Eso solo sería sensatamente posible si solo pudiera obtener un registro de ubicaciones/rutas después de la recuperación física del rastreador, es decir, ha recuperado su collar. Si desea un seguimiento en "tiempo real", los datos de posición del GPS deben transmitirse a un servidor y luego a usted. Las redes celulares son el único medio omnipresente, económico y eficiente en energía para proporcionar ese enlace, y los proveedores de servicios deben proporcionar una tarjeta SIM. ¿Su gobierno lo restringe a registrar solo una tarjeta SIM por persona? Me parece un poco duro :(

Hay proyectos como Findster que brindan una funcionalidad similar basada en radiofrecuencia de 1kHz, que está abierta al público en general en la mayoría de los países. Sin embargo, es importante tener en cuenta que el rango está limitado a alrededor de 1 km (al menos en el modelo original; no tienes experiencia con las revisiones más recientes).

¿Cómo informaría ese rastreador la ubicación de su mascota si no hubiera una funcionalidad para hacerlo?

Es exactamente por eso que se necesita esa tarjeta SIM, para conectarse a una red celular para que el rastreador pueda enviar su (y por proxy la de la mascota que lo lleva) a un servidor y de allí a usted.

Así que no, es muy poco probable encontrar uno que no requiera esto, al menos uno que sea de alguna manera útil fuera de los límites de su propia casa (donde podría conectarlo al wifi de su hogar, por ejemplo, algo no universalmente aplicable ya que no hay redes wifi abiertas en toda la ciudad (y mucho menos en todo el país).

Técnicamente, es posible usar otras tecnologías de comunicación, pero son mucho más caras y tanto los requisitos de energía como el peso del dispositivo aumentarían mucho, piense en los teléfonos satelitales (que sin duda están restringidos dondequiera que estén restringidos los teléfonos celulares).