Función de transferencia y diagrama de Bode de polos y ceros

Tengo el siguiente diagrama de Bode de una caja negra:ingrese la descripción de la imagen aquí

Calculé que el cero es 1055 y el polo es 67. Por lo tanto, estoy usando la función de transferencia H ( s ) = ( s 1055 ) / ( s 67 ) pero esto da un diagrama de bode claramente incorrecto:

Diagrama de Bode de WolframAlpha

Cálculo WolframAlpha

Supongo que mi función de transferencia es incorrecta. ¿Alguien puede ver cómo?

Respuestas (3)

La trama de Alpha se parece bastante a su medida de "caja negra".

La única diferencia es un factor previo.

Intentar 67 1055 s 1055 s 67 :

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Primero, tenga en cuenta que la función de transferencia que proporciona tiene el polo (y el cero también) en el plano de la derecha, es decir, el sistema que describe es inestable. Sospecho que quisiste decir:

H ( s ) = s + 1055 s + 67

Sin embargo, incluso esto no está en forma estándar . Poner esta función de transferencia en forma estándar produce:

H ( s ) = s + 1055 s + 67 = 1055 67 s 1055 + 1 s 67 + 1

Entonces, ahora ves de dónde ha venido la ganancia no deseada. Conociendo (solo) el polo y el cero, deberías adivinar en su lugar:

H ( s ) = s 1055 + 1 s 67 + 1

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En realidad, tienes la mitad de un diagrama de Bode de una caja negra. Un diagrama de Bode muestra la magnitud y la fase. No puede hacer el ajuste que está tratando de hacer sin emplear información de fase. Más exactamente, puede hacerlo, pero podría ser difícil interpretar sus resultados. Si tuvieras tu fase, tendrías más confianza en tu ajuste.

Estaba más preocupado por la ganancia de 24dB que tenía mi función de transferencia. La información de la fase no era importante y no debería haberla incluido.