Foco calculado de una lente biconvexa asimétrica

Así que he estado trabajando en el modelado de un sistema óptico usando trazado de rayos. Finalmente llegué al punto en el que estoy probando cosas, sin embargo, me encontré con algo de lo que no estoy completamente seguro. Estoy proyectando un conjunto de rayos en una lente biconvexa asimétrica y aplicando la ley de Snell a cada rayo para rastrearlos a través de la lente. Luego calculo el enfoque esperado usando la siguiente ecuación:

$$\frac{1}{f} = (n-1)\left[\frac{1}{R_1} - \frac{1}{R_2} + \frac{(n-1)d}{nR_1R_2}\right]$$

Tracé este punto, así como los rayos que salen de la lente, y veo que no coinciden todo el tiempo. Mis rayos se proyectan perpendicularmente a un sensor que se encuentra en el eje óptico (como se muestra a continuación) para que viajen en líneas paralelas hasta que golpean la lente. Tengo entendido entonces que los rayos deberían refractarse a través de la lente, y todos convergen en el foco. No es ese el caso? ¿Estoy malinterpretando algo aquí, o hay alguna otra ecuación para el punto focal que debería usar?

También me confunde el hecho de que diferentes diagramas de rayos parecen mostrar cosas diferentes, como las siguientes imágenes donde una muestra que la luz paralela converge hacia el punto focal, mientras que otra muestra algo completamente diferente:

¡Cualquier ayuda sería muy apreciada!

Mi diagrama de trazado de rayos