Filtra el pulso de 5v de la entrada micro

Si realmente desea filtrar los pulsos a través del hardware, definitivamente lo que necesita es un filtro de paso bajo (LPF). PASARÁ las frecuencias bajas y atenuará las frecuencias más altas. Está buscando valores de CC que sean de frecuencia inherentemente más baja que cualquier tren de pulsos. La forma más sencilla es implementar un LPF de primer orden utilizando una resistencia y un condensador . La frecuencia de corte es entonces

$f_c = \frac{1}{2\pi RC}$

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Sin embargo, la respuesta va a ser bastante lenta. Tomará una cantidad de tiempo notable para que el capacitor se cargue. También podría haber un poco de ondulación dependiendo del tamaño de los componentes que elija. Para aliviar un poco la ondulación, podría usar un filtro de segundo orden a través de la topología Sallen-Key .

^{simular este circuito}

Si cada resistencia y cada capacitor tienen el mismo valor, la frecuencia de corte será la misma que antes.

Cualquiera que elija, el voltaje de salida dependerá del ciclo de trabajo del pulso. Por lo tanto, si el pulso es bajo y alto por la misma cantidad de tiempo y la amplitud es de 5V, la salida de los filtros será de 2.5V. Si no está utilizando un comparador o una entrada ADC en el microcontrolador, también deberá implementar un comparador. Dado que habrá alguna ondulación en la salida del filtro, será necesario un comparador con histéresis. De un artículo de Analog Devices :

Ahora probablemente pueda ver por qué usar una interrupción de captura de entrada es probablemente la mejor opción. Es probable que sea menos trabajo y definitivamente más barato. Si su frecuencia de pulso hubiera sido más alta, una solución analógica podría haber sido más útil.

Sería sencillo hacerlo en el micro, digamos que tiene un contador que cuenta regresivamente hasta 0 a (digamos) 50Hz. Cada vez que se detecta un borde de pulso , preestablece el contador en (digamos) 150. Si el contador llega a cero, deja de disminuir. Si el contador == 0, se puede considerar que los pulsos se han detenido.

Podría hacer algo similar en hardware usando un multibrator monoestable reactivable como la mitad de un 74HC123 . En el siguiente diagrama de temporización, observe la reactivación desde el flanco descendente de la entrada /A (extremo derecho del diagrama de temporización que muestra$t_{rr}$).

te gustaría$t_w$ser algo así como 3 segundos, por lo que los componentes de tiempo resultarían ser algo así como 10uF y 300K (para la parte de Toshiba, podría ser diferente para otros fabricantes).

En este caso, la salida Q bajará y la salida /Q subirá si los pulsos se detienen.