Escarabajo con cuerpo verde iridiscente largo y delgado y patas naranjas

Hace poco vi este escarabajo durante un viaje por el centro de Texas, EE. UU. (en una zona rural justo antes de la puesta del sol). El cuerpo medía entre 2 y 3 pulgadas de largo (en comparación con la pata de una silla y las tablas del piso cercanas) y tenía un cuerpo largo. Era de un verde muy vivo y la parte superior de sus patas era de un naranja muy brillante (lo que me hizo preguntarme si esto es aposematismo). Sus antenas tenían arcos de semicírculo muy uniformes (en lugar de la forma parabólica irregular que se ve a menudo en las cucarachas e insectos comunes similares) y no parecían doblarse, además de rotar ~5 grados hacia arriba y hacia abajo.

Se elevó bastante alto del suelo, tal vez media pulgada entre el vientre y el nivel del suelo. Parecía moverse bastante rápido, pero no tanto como una cucaracha. No voló en los pocos minutos que observé, y no parecía que pudiera volar ya que el caparazón parecía sólido, pero podría haber confundido las vainas bien ajustadas con las fusionadas.

¿Cuál es la especie más probable? ¿Es venenoso?