Actualmente estoy trabajando en la construcción de un cuadricóptero con motores sin escobillas. Decidí intentar construir los ESC por mí mismo con algunos MOSFET. Estoy usando un Uno como controlador principal en el extremo receptor. Antes de comenzar a construir, quiero verificar que no destruiré mis motores. Lo que estoy pensando en hacer es enviar una señal PWM a los MOSFET que encenderían y apagarían cada motor de una manera que rotaría el motor por completo. ¿Funcionaría esto sin destruir los motores? Estoy usando un LiPo de 11.1v, por lo que fluye una buena cantidad de corriente. Además, ¿necesitaría resistencias limitadoras de corriente o puedo tener un cortocircuito en los devanados?
Gracias
Sí, es posible hacer esto y muchas personas lo han hecho. No es necesario limitar la corriente, aunque es bueno usar un shunt de corriente para medir la corriente a través de los devanados (solo uno es suficiente).
Otra cosa que es esencial es el circuito de detección BEMF para la estimación de la posición del rotor, comúnmente realizado con el comparador analógico de la MCU.
Y lo principal y más importante a implementar es el algoritmo de control, que mantiene el ángulo de carga constante a medida que varía la velocidad y la carga.
Editar: los MOSFET deben cambiarse con dos frecuencias independientes: el PWM, que es algo superior a 20 kHz y establece el par del motor, y la frecuencia de conmutación, que es de varios cientos de Hz y establece la velocidad del motor.
Editar: para el desarrollo, la bombilla automotriz de 12 V en serie con la batería proporciona una protección razonable contra cortocircuitos.
Editar: usar solo algunos MOSFET no es suficiente. Tienen que ser muy buenos MOSFET con en cifras de un dígito y baja resistencia térmica.
gbulmer
Russel McMahon