¿Es posible tener valores de baudios CAN? por ejemplo, 507 baudios
Si no, ¿sobre qué base se derivan los valores estándar?
Si está construyendo su propia red, sí. Todas las velocidades en baudios son válidas siempre que todos los dispositivos del bus utilicen esa velocidad en baudios en particular.
Si su bus tiene dispositivos que están fuera de su control, use solo velocidades de transmisión estándar, de lo contrario generará marcos de error.
Las velocidades de transmisión estándar son 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s y 1 Mbit/s.
No sé si existe una forma estándar de "derivar" los valores en baudios, pero la mayoría de los dispositivos vienen con estas velocidades en baudios.
Además, puede implementar su propio algoritmo para detectar la velocidad en baudios del bus y luego configurar su dispositivo en consecuencia. Uno de los métodos se describe en la sección 5.1.15 del documento Introducción a la red de área del controlador (CAN) .
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Martín