Envío de datos múltiples entre los dos NodeMCU mediante comunicación en serie

Estoy trabajando en la comunicación entre los dos NodeMCU basándome en el protocolo de comunicación en serie. He usado la biblioteca SoftwareSerial y ArduinoJson para mi programa según algunas fuentes en Internet. El problema está en la estabilidad del valor de lectura de Serial. En cuanto a lo que vi en el monitor COM, era falta de datos o aparecía alguna letra extraña. Quiero que los dos Nodos puedan enviar y recibir datos entre sí, pero la inestabilidad me ha detenido en la primera dirección. La ayuda de cualquiera será apreciada. Estoy tratando de aplicar UART por su simplicidad y velocidad, pero la sugerencia de otra solución con otros protocolos sería excelente. A continuación se adjunta el código del nodo transmisor y del nodo receptor:

El programa de envío

#include <ArduinoJson.h>
SoftwareSerial s(D5,D6);
byte C1;
void setup() {

  pinMode(D0,OUTPUT);
s.begin(115200);
}
 

void loop() {
 

  //Sending code
   StaticJsonBuffer<1000> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.createObject();
  root["Temp"] = 100;
  
if(s.available()>0)
{
 root.printTo(s);
}

El programa receptor

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial s(D6,D5);
#include <ArduinoJson.h>
 
void setup() {
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(115200);
  pinMode(D0,OUTPUT);
  s.begin(115200);
  while (!Serial) continue;
 
}
 
void loop() {
 
 //Receiving code
StaticJsonBuffer<1000> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(s);
  
  if (root == JsonObject::invalid())
    return;
 
  root.prettyPrintTo(Serial);
  Serial.print("Data 1 ");
  Serial.println("");
  int data1=root["Temp"];
  if(data1==100)
  digitalWrite(D0,HIGH);
  else
  digitalWrite(D0,LOW);
  delay(100);
}