El valor ADC Atmega32 no es exacto

Estaba tratando de simular en proteus ADC con potenciómetro y obtener la lectura para controlar el motor de CC con PWM, está funcionando, pero el problema es que el valor de ADC no es preciso. ADCH alcanza el valor máximo antes de que el potenciómetro esté al 100%. No sé por qué este comportamiento. Espero que me lo puedas explicar. Aquí está el código.

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
void pwm_init()
{
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM01) | (1<<CS01);
OCR0 = 0x00;
}

void adc_init()
{
DDRA =0x00;
ADMUX |= (1<<REFS0);// AVCC ref
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADLAR) | (1<<ADATE); // 1MHZ With 
prescaler 8 gives adc freq 125 khz
}

uint8_t adc_read()
{
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(!(ADCSRA && (1<<ADIF)));
ADCSRA |= (1<<ADIF);
return ADC;
}

int main(void)
{
pwm_init();
adc_init();
while (1) 
{
    OCR0 = adc_read();
}
}

También puede ver en la imagen de abajo que el ciclo de trabajo es casi del 100%, mientras que el potenciómetro es solo del 12%.