El transistor NPN siempre está encendido

Esto probablemente se deba a uno de dos problemas:

1. Cambiaste algunos pines en el transistor. Si no recuerdo mal, en un TIP41 el pin izquierdo es la base, el centro el colector y el derecho el emisor. Esto es cuando se mira con la parte negra del paquete hacia usted y los alfileres hacia abajo. Por supuesto, no tome mi palabra para esto. Verifique la hoja de datos.

2. El pin GPIO1 en realidad no está cambiando de estado. Esto es muy fácil de comprobar. Pon un voltímetro entre GPIo1 y tierra. Debe ser cualquiera que sea el voltaje de la fuente de alimentación (generalmente 3,3 o 5 V) cuando se supone que el LED está encendido, y 0 V cuando se supone que está apagado.

   Si el voltaje del pin GPIO1 es correcto, entonces es casi seguro que el transistor está conectado al revés o se fundió. Sin embargo, un TIP41 no es tan fácil de apagar, por lo que probablemente esté mal conectado.

   Si el voltaje del pin GPIO1 está atascado en la fuente de alimentación, entonces tiene un problema de software.

Una buena manera de verificar su circuito es desconectar R2 de GPIO1. Luego conecte manualmente el extremo izquierdo de R2 a la alimentación y tierra. El LED debe encenderse cuando está conectado a la alimentación y no encenderse cuando está conectado a tierra. Si ese no es el caso, entonces el problema está en el transistor o en cómo está conectado.