"El sistema operativo de su dispositivo se ha modificado de forma no autorizada" al intentar actualizar el sistema operativo en dispositivos Samsung Galaxy

Como se explica en los comentarios, el actualizador verifica que la partición del sistema coincida con lo que espera (es decir, que la suma de verificación sea de una versión anterior del sistema). Rootear el teléfono cambia la partición del sistema, de modo que ya no coincide. El actualizador detecta esto y falla, para evitar posiblemente bloquear su teléfono dejándolo en un estado inconsistente.

Tienes dos opciones:-

1. No instales la actualización.
2. Descargue una ROM estándar para el teléfono (ya sea la versión anterior que ya tiene o la nueva versión a la que está tratando de actualizar) y actualícela en el teléfono desde una PC. Puede obtener ROM estándar de Samsung de SamMobile y usar una herramienta llamada Odin para mostrar la imagen.
3. Sé que dije dos opciones, pero esto es realmente lo mismo que la opción 2. En lugar de flashear una ROM estándar, si aún desea que su teléfono esté rooteado, puede buscar una ROM casi estándar ya rooteada y flashear eso. a tu teléfono con Odin de la misma manera. Los desarrolladores de XDA a menudo tienen tales ROM, por lo que puede buscar allí la versión adecuada para su teléfono. Consulte también ¿Dónde puedo encontrar ROM de stock o personalizadas para mi dispositivo Android?