El sensor IR para el seguidor de línea no funciona a la luz del día

Estoy usando un sensor IR ir tx and photodiode for rxpara mi bot seguidor de línea, funciona con luz normal y durante la noche, pero cuando se pone a la luz del sol, no funciona, todos los sensores muestran un alto rendimiento. También descubrí que la luz del sol tiene una longitud de onda alta, por lo que el fotodiodo muestra siempre una señal alta. ¿Es esa otra forma de trabajar con un seguidor de línea a la luz del día?

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Respuestas (1)

Lo has adivinado, la luz del sol tiene una gran cantidad de IR que está cegando tu sensor. Hay dos soluciones comunes para este problema:

  1. Coloque una pequeña tapa en el sensor para proporcionar una sombra.

  2. Module su señal de IR para que su sensor pueda detectar una variación de IR en lugar de un nivel de IR fijo.

Para el n. ° 2, es posible que desee buscar componentes de controles remotos IR. Hay receptores IR que tienen demodulación de señal incorporada y hay muchos circuitos transmisores IR que modulan la señal por usted. Las frecuencias de modulación comunes son 38 y 48 kHz.

Fui por el n. ° 2 que funciona, pero tengo otro problema para mi bot seguidor de línea. Estoy usando dos sensores en el lado izquierdo y en el lado derecho. Los rayos IR de uno interfieren con la señal de otro sensor, supongamos que si el LED IR del lado izquierdo transmite el lado derecho (IR RX) activarse viceversa en ciertos casos.
De modo que reduje el rango de tx del led ir agregando una resistencia de 1k en lugar de 470E en el lado del led ir tx, pero en algunos casos raros se comporta igual. ¿Hay alguna otra forma de resolver esto o debería cambiar el led ir con un ángulo mínimo de tx?
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