El sensor de ping HC-SR04 se corta a ~3 metros

Tengo algunos sensores ultrasónicos HC-SR04 que compré en eBay no hace mucho. Conecté uno a un Arduino y escribí un boceto rápido para probarlos, y descubrí que ninguno de ellos funciona de manera consistente.

Parece que todos dejan de funcionar cuando la distancia se hace demasiado grande. Puedo encender el Arduino y escucho el clic del sensor mientras apunta al techo a ~1,5 metros de distancia. Sin embargo, cuando lo giro hacia el otro extremo de la habitación, a unos 3 metros de distancia, el clic se detiene y el método pulsein() se agota y las distancias son de 0 cm. Apuntar el sensor hacia el techo no resuelve el problema, se debe apagar y encender. De hecho, descubrí que mover el sensor a veces también puede hacer que funcione nuevamente, sin encender y apagar. Busqué personas que tenían problemas con el sensor, pero nadie parece tener el problema que yo tengo.

EDITAR: He experimentado un poco más y ahora creo que no debe haber un tiempo de espera interno cuando se envía un 'clic' y no se recibe. El sensor funciona cuando se apunta a superficies sólidas a una distancia de hasta 3 metros. Deja de funcionar en dos casos: dirigido hacia una puerta o dirigido a una superficie blanda. La documentación del sensor dice que tiene un alcance de 4 metros y no funciona bien en superficies blandas (que absorben el sonido). Supongo que en estos dos casos, no se escucha ningún eco. Entonces, el sensor se atasca esperando un eco. Al moverlo, se crea el eco que estaba esperando y se reanuda hasta que se pierde otro eco.

Hay tres circuitos integrados en la placa: un amplificador, un cambiador de nivel max3232 y uno no identificable. Supongo que el tercero es una especie de microcontrolador, así que puedo intentar reprogramarlo o reemplazarlo. Se agradecería cualquier aporte al respecto, aunque parece que respondí mi propia pregunta en la medida de lo posible.

Aquí está el código que estoy usando. He comprobado tres veces todas las conexiones y el hecho de que funcione brevemente sugiere que son correctas.

const int trig = 3;
const int echo = 4;

float elapsed, distance;

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(trig, LOW);

  elapsed = pulseIn(echo, HIGH, 1000000);
 // timeout in microseconds

  distance = elapsed / 58;

  Serial.println((String)(distance) + " cm");

  delay(500);

}